问题依旧。。以为自己解决了
为什么ioctl(fd,I2C_SLAVE,0x50) 正确，这个是EEPROM
而ioctl(fd,I2C_SLAVE,0xea) 则提示INVALID ARGUMENT？ 这个是I/O扩展器件
可以肯定的是，硬件没问题的，因为别的CPU不用linux可以控制这两个器件
估计是地址不对，你应该给的是高6位的地址，然后加读写位，
比如： 0x50其实对应的是0xA0，
估计你应该送0x75(0xEA>>1);
内核里关于I2C的ioctl有这么一段：
switch(cmd){
case I2C_SLAVE:
case I2C_SLAVE_FORCE:
if((arg>0x3ff)||
(((client->flags&I2C_M_TEN)==0)&&arg>0x7f)
return -EINVAL;
.....
其中arg就是ioctl传递的器件地址，我设置0x7f之前都是可以的，但是0x7f之后的地址都会出现-EINVAL的错误，0x7f是一个什么值？ 为什么设定的是这个值？？
那就对了，因为这里给的是高7位，CPU会自动在最后一位加上R/W位，这个是和CPU架构相关的。
比如说如果是slave地址是0xA0,那么你只需要给0x50（0xA0>>1）,
CPU或者可能驱动会做这样的处理： (0x50 < < 1) | R/W,这就是最终的地址。
这里还与扩展的十位地址和7位地址有关的，7位地址最大只能到0x7f。楼主这里应该是7位地址模式。
恩，楼上的说的没错，不过我送0x75地址，读写的时候出现
at91_i2c: timeout 3
而write函数却返回success
这是啥原因？
那你就看看代码，看这个timeout是什么原因导致的。
看了下，TIMEOUT是由于从器件没有应答，用示波器看了下，确实是这样。
