linux c语言管道问题，急！！！

我想在一个服务器上通过多个管道和多个进程通信，服务器用FOR循环open其他进程的管道，打开进行写入，但是，其他进程呢读到的东西是空的，读不到我写进去的东西，反过来服务器能够读到各个进程发来的东西，代码如下，请大虾指点。。。
服务器的主要代码如下：
if((mkfifo(FIFO_SERVER,O_CREAT|O_EXCL) <0)&&errno!=EEXIST)
printf("canot create answer fifo server\n");
printf("service was started succussfully!...\n");
while (1)
{
tempPID=0;
memset(answerBuffer,0,sizeof(answerBuffer));
fdr=open(FIFO_SERVER,O_RDONLY,NULL);
if(fdr==-1){
perror("open error");
printf("open error,the service will be shut down!");
exit(1);
}
memset(answerBuffer,0,sizeof(answerBuffer)); //recived the message
if((nread=read(fdr,answerBuffer,100))==-1){
if(errno==EAGAIN)
printf("no data yet\n");
}
printf("%s\n",answerBuffer);
tempPID=GetPID(answerBuffer);
printf("PID=%d's message!\n",tempPID);
if (!IsInGroup(PID,tempPID,fifoNUM)){ //new PID is not in exist group
PID[fifoNUM]=tempPID; //save new PID
fifoNUM++; //max number ++
}
for (i=0;i <fifoNUM;i++){
//}}****************************************************************//
if (fork()==0){
//{{********send message