来帮我配置下Java环境

我用的是WindowsXP操作系统，从SUN官网下了jdk-6u18-windows-i586，自己配置了一下，可以使用Javac命令生成Class文件，没有错误，但是不能使用Java命令运行Class文件，请大侠们指导下，哪里的问题：C:\Program Files\Java是Java的路径，里面还有3个文件夹：jdk1.6.0_18，jre1.5.0_06，jre6，应该怎么配置系统变量

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C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_18\bin加到path中。

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修改后用重启电脑吗？好像没什么用，全部信息如下：
Exception in thread"main" java.lang.NoClassDefFoundError:E:\java\HelloWorld/class
Caused by:java.lang.ClassNotFoundException:E:\java\HelloWorld.class
  at java.net.URLClassLoader$1.run<Unknown Source>
  at java.security.AccessController.doPrivileged<Native Method>
  at java.net.URLClassLoader.findClass<Unknown Source>
  at java.lang.ClassLoader.loadClass <Unknown Source>
  at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass<Unknown Source>
  at java.lang.ClassLoader.loadClass<Unknown Source>
Could not find the main class:E:\java\HelloWorld.class.Program will exit.
我到文件下下看了看，E:\java\HelloWorld.class是存在的，不知为什么提示找不到

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jdk1.6，

环境变量配置：JAVA_HOME: C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_02

Classpath: .;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;%CATALINA_HOME%\lib\servlet-api.jar

Path: %JAVA_HOME%\bin

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修改后要重启的！

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