如何在JavaScript中查询xml文档？

    已知道xml格式如下：
        <questions>
        - <onequestion title="问题类型" order="1">
        <nextq title="问题" order="1">答案 </nextq>
        </onequestion>
        </questions>
        现已经知道“问题”，如何在JavaScript中查询到xml内相关“答案”，各位大哥请多多指点，小弟不胜感激！最好附上代码，谢谢！

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<script src="js/jquery.js"> </script>
<div> </div>
<script>
$.ajax({
url: "test.xml",
type: "get",
dataType: "xml",
success: function(xml){
      $("div").append($(xml).find("nextq[title='问题']").text());
}
});
</script>

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程序提示$无定义

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JScript code:
var xmlDom = new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");
xmlDom.load("");
var node = xmlDom.selectSingleNode("//questions/onequestion/nextq[@title='问题']");
alert(node.text);

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如果xml只是知道字符串格式
就用xmlDom.loadXML(" <?xml version=\"1.0\"?> <.......");