嵌入式linux异常跟踪怎么实现？

我的进程中经常出现一些莫名奇妙的异常，因为进程中线程比较多，而且是嵌入式环境，原因很难查找。
能否在出现异常的时候，捕获异常事件，获取每个线程的堆栈等信息，从而分析出每个进程的函数调用执行情况。
主要有两个问题
1、怎么获取进程中每个线程的堆栈等信息？
2、怎么在编译目标文件的时候，生成函数和变量的地址向量表？
先谢谢了！

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嵌入式 没搞过 帮顶

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嵌入式环境和非嵌入式应该采用的方法应该差不多，只是嵌入式编译器不一样吧

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你的线程函数体式共用的还是私用的？

线程堆栈是由线程库和操作系统决定的。不知道你说的堆栈信息指的是？堆栈中存储的变量，还是别的？

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嵌入式 貌似很难 没搞过

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这样跟踪似乎比较麻烦，
我觉得可以在编码阶段在异常处理函数中加上debug 跟踪信息
比如 加调试开关的 打印语句

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嵌入式应该也有它自带的调试工具吧，类似于gdb
顺便顶一下

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回楼上。
线程的函数体是公用的，在同一个进程内都可以访问。
主要是想获取线程的信息，包括，当前线程的状态，运行，挂起等。
获取堆栈信息，堆栈的栈顶，栈底，为当前栈的位置，进一步分析线程调用的函数和变量状态，检测是否有缓冲区异常等。

我在其他操作系统中已经实现此功能此功能。

我知道这不是一种好办法，主要是进程比较多，靠printf比较难分析，信息异常的时候容易丢失。

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已经可以获取到堆栈和函数映像表，但无法知道栈的位置，和线程状态。

linux多线程调试，有没有什么好的办法，和工具？

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在嵌入式的多线程编程中，调试是不可或却的一