linux libusb 一个生僻的问题

程序是在ubuntu9.04下，基于libusb的usb驱动开发
USB设备描述：设备ID为118f:087f，在这个ID下面有两个设备：设备1和设备2
设备1为只读设备，设备2位控制设备，用于根据主机的控制做出反应

程序运行情况：
代码可以无错误的运行，写入和读取数据，程序都提示成功，而且读写的字节数也是正确的。

问题，上面的代码默认代开的是ID下的1号设备，由于1号设备是只读设备，所以写入的数据没有反应。正确的是应该是对2号设备进行读写操作，但是不知道应该用什么函数来设置usb_bulk_read和usb_bulk_write的目标位这个ID下的2号设备呢？
不知道usb_set_altinterface和usb_set_configuration是做什么用的，是否可以实现上面的功能呢？
请高手指点迷津

    struct usb_bus *busses;
    struct usb_bus *bus;
    struct usb_device_descriptor *desc;
    struct usb_device *dev;
    struct usb_dev_handle *m_USBHandle;

    usb_init();
    usb_find_busses();
    usb_find_devices();
   
    busses = usb_get_busses();
   
    for(bus = busses;bus;bus = bus -> next)
    {
        for(dev = bus -> devices; dev ; dev = dev -> next)
        {//search device
           
            desc = &(dev ->