linux 串口多线程问题 （100）

下面是两个线程，tty_handle是读，tty_test是写（这里主要做一个测试写功能），
add_data_to_link_list主要是把数据加入队列中，但是运行一段时间后发现只是
红色部分为出错的开始，好像写数据开始出错，但是接受线程是正常的

注：当tty stop 发送出去后串口得到一个12字节长的数据，后面数据没有接受到，这是为什么？
write 7 bytes to tty left
write 7 bytes to tty stop
Get data from tty and length is 12 :
[21]
[1]
[42]
[5]
[da]
[41]
[2c]
[1]
[70]
[a8]
[3b]
[ff]

write 7 bytes to tty left

write 7 bytes to tty stop

write 7 bytes to tty left

write 7 bytes to tty stop

write 7 bytes to tty left

write 7 bytes to tty stop

write 7 bytes to tty left


C/C++ code:
/************************************************************************************
* tty_handle() To read the data from tty and write into the queue.
************************************************************************************/
void tty_handle(void )
{
int length;
int k = 0,j=0;
unsigned char buffer[MAX_LEN];

if (DEBUG)
printf("Init tty handle thread\n");
if (fd_tty < 0)
{
printf("The tty port error while handing the tty\n");
exit(1);
}
memset(buffer,