其实这才应该是这一系列文章的第一节，因为这篇文章讲的是盘古开天地的事。话说Mr.
Process是一个现代人，但是，只要是人，总该有个祖先。人们总想知道自己从哪来，然后才可以估摸算一下自己将去向何方。所以咱也要了解一下
Linux的世界里人类的起源。
图1：从上电到BIOS
按下电源开关的那个真实的人就是Linux世界里的上帝，他创造了Linux世界的一切。当他按下机箱上的电源开关时，主板开始供电，CPU上的
Reset
Pin被拉高，这会引起CPU的一系列动作，这些动作是芯片设计时就决定的。CPU中的一些寄存器被置为固定的值，因为这些寄存器可能在启动的过程中要使
用，比如CS（代码段寄存器）和EIP（指针指令寄存器）。这一步完成之后，CPU就可开执行地址为0xfffffff0里的ROM中的程序。这段程序就
是BIOS(Basic Input Output System)。
BIOS完成下面的功能：
1.POST（Power-On Self Test）：顾名思名，就是查查有什么设备，这些设备是不是正常。要是CPU有Advanced
Configuration and Power Interface(ACPI
)的支持，也在这个时候进行。ACPI是用来对电源进行管理的，用来节电之类的。
2.初始化设备：确保没有IRQ和IO冲突。
3.寻找OS/Bootloader。这一步后面点再细� ......
Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为 pthread。编写Linux下的多线程程序，需要使用头文件pthread.h，连接时需要使用库libpthread.a。顺便说一下，Linux 下pthread的实现是通过系统调用clone（）来实现的。clone（）是 Linux所特有的系统调用，它的使用方式类似fork，关于clone（）的详细情况，有兴趣的读者可以去查看有关文档说明。下面我们展示一个最简单的多线程程序 pthread_create.c。
一个重要的线程创建函数原型：
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void),void *restrict arg);
返回值：若是成功建立线程返回0,否则返回错误的编号
形式参数：
pthread_t *restrict tidp 要创建的线程的线程id指针
const pthread_attr_t *restrict attr 创建线程时的线程属性
&nbs ......
原PDF： 《縮減 Linux嵌入式系統軟體: 方法與實例 》
作者：梁元彪 林盈达
刘建文整理（http://blog.csdn.net/keminlau ）
KEY：嵌入式操作系统 裁减 linux embedded
国立交通大学资讯科学系
300 新竹市大学路 1001 号
Tel: 03-5712121 ext. 56667 Fax: 03-5712121 ext. 59263 {upleong ， ydlin}@cis.nctu.edu.tw 联络人 : 梁元彪
摘要
开源（开放源代码）的迅速发展，正逐步渗透至嵌入式领域，两者的结合将成为后个人电脑时代中极为重要的一环。首先我们在此探讨使用 Linux 作为嵌入式操作系统的方法，透过如何对内核 (kernel) ，守护进程 (daemons) ，程序库 (libraries) 和应用程序 (applications / utilities) 等四个主要部份，进行裁减其大小后，以便配置在以闪存为储存设备的嵌入式系统中。接着以提供 VPN 、防火墙、入侵侦测系统 (IDS) 等功能的安全网关 [1] 作为例子，说明如何建立一个完整的嵌入式 Linux 系统。最后我们把拥有以上所有功能的安全网关，从使用 Redhat 的系统 ( 约 1.3 GBytes) 以及额外的 RPM 软件包 ( 约 15 Mbytes) ，成功裁减系统 至 19 Mbytes 。经压缩为 7 Mbytes 后，置于配备 64M ......
I2C是Phillips开发的2线的串行总线协议。通常应用在嵌入式系统中让不同的组件通信，PC主板可以通过I2C来与不同的传感器通信。这些传感器通常报告风扇速度，处理器温度和整个硬件系统的信息，这个协议也可以用在RAM chips上，向操作系统提供DIMM的信息。
在2.0时I2C的kernel源码不在内核里的，2.4内核包括了一点对I2C的支持，主要是视频驱动。
在2.6内核里，大量的I2C代码加入到了内核里。感谢很多内核开发者的努力，他们让接口更容易被内核社区接受。有些驱动仍在外部的CVS树里，没有放入kernel.org里，但是他们被移植只是时间的问题。
I2C的kernel源码被分成几个部分：the I2C core, I2C bus drivers，I2C algorithm drivers and I2C chip drivers。我们将忽略I2C core部分，而是关注如何编写a bus and algorithm 驱动。
I2C Bus Drivers 总线驱动
I2C总线驱动用一个结构i2c_adapter来描述，该结构在文件include/linux/i2c.h里定义。
以下的字段需要在总线驱动里设置：
struct module *owner; -set to the value (THIS_MODULE) that allows the proper module reference counting.
unsigned int clas ......
I2C是Phillips开发的2线的串行总线协议。通常应用在嵌入式系统中让不同的组件通信，PC主板可以通过I2C来与不同的传感器通信。这些传感器通常报告风扇速度，处理器温度和整个硬件系统的信息，这个协议也可以用在RAM chips上，向操作系统提供DIMM的信息。
在2.0时I2C的kernel源码不在内核里的，2.4内核包括了一点对I2C的支持，主要是视频驱动。
在2.6内核里，大量的I2C代码加入到了内核里。感谢很多内核开发者的努力，他们让接口更容易被内核社区接受。有些驱动仍在外部的CVS树里，没有放入kernel.org里，但是他们被移植只是时间的问题。
I2C的kernel源码被分成几个部分：the I2C core, I2C bus drivers，I2C algorithm drivers and I2C chip drivers。我们将忽略I2C core部分，而是关注如何编写a bus and algorithm 驱动。
I2C Bus Drivers 总线驱动
I2C总线驱动用一个结构i2c_adapter来描述，该结构在文件include/linux/i2c.h里定义。
以下的字段需要在总线驱动里设置：
struct module *owner; -set to the value (THIS_MODULE) that allows the proper module reference counting.
unsigned int clas ......
init是Linux系统里的根进程，是系统所有进程的祖先。它的主要作用是根据记录在/etc/inittab里的一个脚本（script）程序产生进程。这个文件通常用于控制用户的登录模式。Linux系统的有效登录模式有0~9共十种，不过沿用UNIX系统的至多6种的限制，一般只有1到6有效。
init一般在系统启动时自动运行，也可以由root用户调用。它的作用是切换系统的运行状态。它的命令格式是：init NUM〈回车〉，其中NUM表示1到6的任一数字。
6种模式中有两种是系统内定的：
0：停止系统运行。init 0〈回车〉相当于 halt〈回车〉。
6：重启系统。init 6〈回车〉相当于 reboot〈回车〉。
如果你了解/etc/inittab文件，就千万不要把0设为缺省登录模式，否则你的Linux的运行就只能两点一线了——开机←→停机，或者是开机←→重启的无限循环。其他的4种模式实际上是由操作系统确定的。如果你愿意修改Linux的源代码，你也可以定义这4种（甚至6种）模式的实际功能。其实只要知道Linux发布厂商的约定就足够了，下面我们就以蓝点2.0为例，看看init的常用约定吧——
init 1——进入单用户模式。这和开机是选择Safe Mode是一� ......
首先介绍下pthread_cond_t。 在Linux下称之为状态变量，与之相关的有下面几个API:
int pthread_cond_init (pthread_cond_t *COND,pthread_condattr_t *cond_ATTR);
int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *COND);
int pthread_cond_broadcast (pthread_cond_t *COND);
int pthread_cond_wait (pthread_cond_t *COND, pthread_mutex_t *MUTEX);
int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *COND, pthread_mutex_t *MUTEX, const struct timespec *ABSTIME);
int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *COND);
这里就讲下2个api，pthread_cond_signal和pthread_cond_wait，一般的用法如下：
{
pthread_mutex_lock(lock)
...
pthread_cond_wait(cond, lock);
...
pthread_cond_mutex_unlock(lock);
}
pthread_cond_wait会解锁lock，然后在cond上等待,这两步是atomic operation. 当pthread_cond_wait返回时，会同时对lock上锁. 这里我的理解是，如果获取不到lock锁，即使c ......
最新文章 : linux