这两天在给自己的linux系统添加触摸屏，熟练以后再想办法移植。因为以前从来没有接触过这方面只是，只是在银行，超市，移动用过而已，几乎对开发没有任何帮助。于是我在windows中安装使用，确定没有问题。
1.从官方网站下站windowsXP驱动，WWW.touchkit.com。
2.下载后完文件夹里有个setup，安装软件。
3.在不断按“next”时有一步是提醒插上触摸屏的，不要错过。
4.完成后就可以四点校准了。
window就是这么简单，但是linux就复杂的很了。
1.同样下载linux驱动包。
2.在linux环境下配置安装时发现缺少tclsh命令。
3.查看资料下载了tcl8.4.7-src.tar.gz进行安装。
这里首先谈谈tcl的安装（参考资料下一篇）。
1）解压后进入/tcl8.4.7/unix目录
2）配置./configure --prefix=/usr/bin(安装目录，不填默认是/usr/local).
3）make编译
4）make test
5）make install
安装完成后进入touchkit安装
1）cd到touchkit/include后先编译头文件make new。
2）然后回到touchkit目录make all。
3）继续make install搞定。
4）建了一个/etc/tpaneld.conf文件。
脚本如下：
MouseMode=DRAWING
DblClickSpeed =18
DblClickArea=30
RClickTool=0
Sound=0
P ......
Book Note: Linux Device Driver Dos and Don'ts
http://janitor.kernelnewbies.org/docs/driver-howto.html
what a hardened (robust) device
driver should mean and how it should be implemented and measured.
1.3 Robust device drivers
-Follows the Linux CodingStyle.
-Efficient in managing faults and handling, reporting and recovering from errors.
(Also not panic() happy.)
-Complies with latest Linux kernel APIs and interfaces.
(Uses the new device driver model, kobjects and sysfs.)
-Properly manages resources (memory, semaphores, interrupts, etc.).
-Uses kernel-provided "C" I/O functions instead of assembly code.
2.0 Where do I start?
3.0 OK, I'm ready...
3.1 Efficient error handling, reporting and recovery:
1)<printk()>
you should always check printk() calls to include appropriate KERN_* constant.
2)<goto>
3) <Enumerated return codes> <return EWHATEVER should be return -EWHATEVER>
4) <No need to panic()>
Rather, the device ......
经过上述的几个步骤。第一个目标，代码能够编译通过基本上是不会有什么问题的。只要把握好二个修改代码的基本原则，第一。引入新的代码，而不修改原有的代码。在没有办法进行调试前修改源代码是不允许的，修改的不好就会引起最后代码运行逻辑的混乱，而且在代码能够运行之前是很难发现问题的。所以除非非常有把握，否则不要修改被移植工程的源代码。第二，引入新的代码之后，不能因为这次引入而需要再次引入新的代码。这样子，就进入死循环了。为了解决某个数据类型的定义，而引入了新的不能解释的数据类型。这样还不如不引入新的代码。所以引入新的代码，特别是很多头文件。引入之前一定要做修改，只保留工程本身需要的部分，去除那些不需要的代码。直到能编译通过为止。 三：第二个目标，使得代码能够链接过（Link）
完成了第一个目标之后，就会有大量的link错误。原因是前面引入了很多外部函数，外部全局常量只有定义而没有实体，于是就会产生link错误。现在需要的是为代码提供引入的函数实体，外部全局变量实体。一般都是函数link(本文于2003年完成. 如需要转载 请联系jackforce at 163.com)不到的比较多。
要解决link错误就需要了解不同平台上面函数操作的区别 ......
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