在51系列单片机上移植uCOS II c川科创新
内容摘要：本文详细系统地介绍了uC/OS-II在51单片机上的移植、重入实现方法、硬件仿真、固化、人机界面等关键内容。
关键词：嵌入式实时多任务操作系统、uC/OS-II、C51
引言：
随着各种应用电子系统的复杂化和系统实时性需求的提高，并伴随应用软件朝着系统化方向发展的加速，在16位/32位单片机中广泛使用了嵌入式实时操作系统。然而实际使用中却存在着大量8位单片机，从经济性考虑，对某些应用场合，在8位MCU上使用操作系统是可行的。从学习操作系统角度，uC/OS-II for 51即简单又全面，学习成本低廉，值得推广。
结语：μC/OS-II具有免费、简单、可靠性高、实时性好等优点，但也有缺乏便利开发环境等缺点，尤其不像商用嵌入式系统那样得到广泛使用和持续的研究更新。但开放性又使得开发人员可以自行裁减和添加所需的功能，在许多应用领域发挥着独特的作用。当然，是否在单片机系统中嵌入μC/OS-II应视所开发的项目而定，对于一些简单的、低成本的项目来说，就没必要使用嵌入式操作系统了。
uC/OS-II原理：
uCOSII包括任务调度、时间管理、内存管理、资源管理（信号量、邮箱、消息队列）四大部分，没有文件系统、网络接口、输入输出界面。它的移植只与4个文件相关：汇编文件（OS_CPU_A.ASM）、处理器相关C文件（OS_CPU.H、OS_CPU_C.C）和配置文件（OS_CFG.H）。有64个优先级，系统占用8个，用户可创建56个任务，不支持时间片轮转。它的基本思路就是 “近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态” 。为了保证这一点，它在调用系统API函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法。原作者通过事先计算好数据，简化了运算量，通过精心设计就绪表结构，使得延时可预知。任务的切换是通过模拟一次中断实现的。
uCOSII工作核心原理是：近似地让最高优先级的就绪任务处于运行状态。
操作系统将在下面情况中进行任务调度：调用API函数(用户主动调用)，中断(系统占用的时间片中断OsTimeTick(),用户使用的中断)。
调度算法书上讲得很清楚，我主要讲一下整体思路。
(1)在调用API函数时，有可能引起阻塞,如果系统API函数察觉到运行条件不满足，需要切换就调用OSSched()调度函数，这个过程是系统自动完成的，用户没有参与。OSSched()判断是否切换，如果需要切换，则此函数调用OS_TASK_SW()。这个函数模拟一次中断(在51�
相关文档：
C/C++底层实现指定磁盘只读 收藏
燕狂徒写的驱动挂钩，限制磁盘只读， 用于保证涉密计算机的稳定，相当于将磁盘变成ROM #include "ntddk.h"
#include
#include #define DRIVERNAME "OnlyRead(GongXiPeng!)" // for use in messages typedef struct tagDEVICE_EXTEN ......
总是被同学们问到，如何学习C和C++才不茫然，才不是乱学，想了一下，这里给出一个总的回复。
一家之言，欢迎拍砖哈。
1、可以考虑先学习C.
大多数时候，我们学习语言的目的，不是为了成为一个语言专家，而是希望成为一个解决问题的专家。做一个有用的程序员，做一个赚钱的程序员。我们的价值，将体现在客 ......
系统介绍：
此系统具有传统视频会议的一切功能，基于浏览器界面，可以控制远程登陆，参会者可以同时看到演讲者和演讲内容，并清晰的听到演讲者声音，已经了回声和噪音的处理，此外还可以同声传译，以满足不同语种参会人的要求。参会者还能实现多会场自由切换，并可播放PPT等。
需要的请联 ......
/*=================================
.* The Standard include file.
.*
.*===============================*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/*=================================
.*
.* The extend include file.
.*
.*===============================*/
#include "sqlit ......
