GPS长数据捕获时的C/A码相位漂移
GPS信号长数据捕获C/A码相位不一致的问题
在生成了固定C/A码相位（固定速度、加速度为0m/s2、加加速度为0m/s3）的较长时间的仿真数据后，用来做多次捕获实验。此时会发现，当捕获的次数多了之后会出现C/A码相位的递增现象。当然除了程序可能出现的各种原因以外，还可以做如下解释：由于采样频率不能为C/A码速率的整数倍，所以对信号进行采样的过程中会出现样本边界模糊的问题，即正常情况下应该是N个样本而某些C/A码周期会出现N+1个样本的情况。这个就是导致长时间捕获后C/A码出现相位递增的根本原因。在做捕获的时候，本地C/A码形成的时候相位是从0开始的，也就是说会产生N+1个点，而不会产生N个点，所以在一段周期内就会多读出一个样本点来，而这种连续捕获的后果就会让C/A码从错误的起始点开始与接收数据对齐，继而导致一段时间后相位就会增加。
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int find(int *ID, int N)
{
int candidate;
int nTimes, i;
for (i = nTimes = 0; i < N; i++)
{
if (nTimes == 0)
{
candidate = ID[i];
nTimes = 1;
}
else if (candidate == ID[i])
{
nTimes++;
}
else
{
nTimes--;
......
#include <stdio.h>
#define bits(p, d) { \
int _tmp=p->d, _bits=0; \
for (p->d=1; p->d; p->d<<=1) \
_bits++; \
p->d=_tmp; \
printf("%s->%s has %d bits", #p, #d, _bits); \
}
typedef struct _s{
int a:4;
} S;
int main()
{
S tmp, ......
