实例解析linux内核I2C体系结构（2）
作者：刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。
四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式
前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作，但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式（LEGACY）”和“Probe方式（new style）”。
（1） Adapter方式（LEGACY）
（下面的实例代码是在2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的，原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式，即Probe方式）
● 构建i2c_driver
static struct i2c_driver pca953x_driver = {
.driver = {
.name= "pca953x", //名称
},
.id= ID_PCA9555,//id号
.attach_adapter= pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备
.detach_client= pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器
};
● 注册i2c_driver
static int __init pca953x_init(void)
{
return i2c_add_driver(&pca953x_driver);
}
module_init(pca953
相关文档：
Boss说，要看OpenGL，看了快一个月，总算出了个像样的东西，用C写了个3D迷宫，
虽然只有350行
代码，不过边学边写，足足写了一周时间，还是小有成就感的，活活活！
&n ......
JNI调用可以加快JAVA的运行速度，主要是将关键的代码用C/C++ 或者mfc完成，在这里贴上我写的一段代码，有兴趣的可以参考：
头文件：
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class cn_com_wintone_TLConnectJNI */
#ifndef _Included_cn_com_wintone_TLConnectJ ......
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main(void)
{
char string[10];
char *str1 = "abcdefghi";
stpcpy(string, str1);
& ......
找错题
试题1：
void test1()
{
char string[10];
char* str1 = "0123456789";
strcpy( string, str1 );
}
试题2：
void test2()
{
char string[10], str1[10];
int i;
for(i=0; i<10; i++)
{
str1[i] = 'a';
}
strcpy( string, str1 );
}
试题3：
void test3( ......
相关函数
fork，execve，waitpid，popen
表头文件
＃i nclude<stdlib.h>
定义函数
int system(const char * string);
函数说明
system()会调用fork()产生子进程，由子进程来调用/bin/sh-c string来执行参数string字符串所代表的命令，此命>令执行完后随即返回原调用的进程。在调用system()期间SIGCHLD 信 ......
