Linux下的C编程入门之“线程”控制与“线程”通信编程
本文来自:Linux教程 -- http://doc.linuxpk.com/53295.html
如有不明白之处，欢迎参加社区讨论
1.Linux“线程”
笔者曾经在《基于嵌入式操作系统VxWorks的多任务并发程序设计》（《软件报》2006年第5~12期）中详细叙述了进程和线程的区别，并曾经说明Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。大家知道，进程是资源分配的单位，同一进程中的多个线程共享该进程的资源（如作为共享内存的全局变量）。Linux中所谓的“线程”只是在被创建的时候“克隆”(clone)了父进程的资源，因此，clone出来的进程表现为“线程”，这一点一定要弄清楚。 Linux内核只提供了轻量进程的支持，未实现线程模型，但Linux尽最大努力优化了进程的调度开销，这在一定程度上弥补无线程的缺陷。Linux用一个核心进程（轻量进程）对应一个线程，将线程调度等同于进程调度，交给核心完成。
目前Linux中最流行的线程机制为LinuxThreads，所采用的就是线程－进程“一对一”模型，调度交给核心，而在用户级实现一个包括信号处理在内的线程管理机制。LinuxThreads由Xavier Leroy (Xavier.Leroy@inria.fr)负责开发完成，并已绑定在GLIBC中发行，它实现了一种BiCapitalized面向Linux的Posix 1003.1c “pthread”标准接口。Linuxthread可以支持Intel、Alpha、MIPS等平台上的多处理器系统。
按照POSIX 1003.1c 标准编写的程序与Linuxthread 库相链接即可支持Linux平台上的多线程，在程序中需包含头文件pthread. h，在编译链接时使用命令：
gcc -D -REENTRANT -lpthread xxx. c
其中-REENTRANT宏使得相关库函数(如stdio.h、errno.h中函数) 是可重入的、线程安全的(thread-safe)，-lpthread则意味着链接库目录下的libpthread.a或libpthread.so文件。使用Linuxthread库需要2.0以上版本的Linux内核及相应版本的C库(libc 5.2.18、libc 5.4.12、libc 6)。
2.“线程”控制
线程创建
进程被创建时，系统会为其创建一个主线程，而要在进程中创建新的线程，则可以调用pthread_create：
pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *
(start_routine)(void*), void *arg);
start_routine为新线程的入口函数，arg为传递给start_routine的参数。
每个线程都有自己的线程ID，�
相关文档：
C字符串处理函数的实现（Linux）
#include <stddef.h>
char * ___strtok = NULL;
char * strcpy(char * dest,const char *src)
{
char *tmp = dest;
while ((*dest++ = *src++) != '\0')
/* nothing */;
return tmp;
}
char * strncpy(char * dest,const char *src,size_t count)
{
char *tmp = d ......
1． 在C语言中内嵌汇编
在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过其使用与汇编文件中的指令有些不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：
a. 不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令
b. 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突
c. R12和R13可能被编译 ......
C专家编程 精编之一 第一章~第三章
C的复杂之处 在于它的指针 ,但是比其指针更为复杂的是它的声明 !!!
你能看懂它们的意思 吗?
apple=sizeof(int)*p ; apple=sizeof * p;
j= (char (*)[20])malloc(20);
int const * grape; 与 int * const gr ......
/*FIXME
ISO C如果你在main()中写代码的中间定义了一个对于main而言的全局变量，就会报出这个错误。
*/
把这个变量定义到main函数中的最前方，就会修正这个错误。
而且为了防止出错，设定的指针之后再有参数传入malloc之后立即对于指针予以空间的创建。防止出现指针未初始化从而引起将来赋值的时候将该值覆盖了已经为本 ......
