Linux设备驱动学习－Davinci开发板上运行的hello模块
Linux设备驱动学习－Davinci开发板上运行的hello模块
看了很多个hello world了，自己来写一个在davinci板块上跑的吧。
主体很简单，就是一个C文件hello_davinci.c。
/*================hello_davinci.c==============*/
#include <linux/module.h> /*所有模块都需要的头文件*/
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h> /* init和exit相关宏*/
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("lintax");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT " Hello Davinci!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk( KERN_ALERT " Goodbye, Davinci.\n ");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
/*================hello_davinci.c end===========*/
给其配个Makefile文件：
/*================Makefile==================*/
obj-m := hello_davinci.o
KERNELDIR := /opt/ti-davinci/
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
/*================Makefile end===============*/
好了，编译吧。
我的好心情立马被扑灭了，error，又见error：
说找不到/opt/ti-davinci/include/asm/ 下的某个头文件，查了一下，没这个目录嘛，当然找不到了。记得以前是看见过的，并且与asm-arm是一样的，应该是编译时复制的一份。不巧我前几天觉得硬盘空间有些不够，就把好几个内核都
make clean了一次。那就再make一次嘛，ok，生成了hello_davinci.ko。
转移到davinci开发板上，执行插入模块命令：
insmod hello_davinci.ko
输出信息：
Hello Davinci!
通过lsmod查看，也有了hello_davinci 模块。
然后执行移除模块命令：
rmmod hello_davinci
输出信息：
Goodbye Davinci.
再用lsmod来查看，就找不到hello_davinci了。
有以下几点要注意：
1，所使用的内核环境必须是编译过的，否则，就等着重蹈我的覆辙吧。
2，对于编译过程中类似于：不能创建hello_davinci.o.tmp文件的错误。说明权限不够，可更改hello_davinci.c Makefile文件所在目录的属性，或者是sudo到根用户。
3，hello_davinci.c文件中调用的头文件的作用：
&n
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By:yuyongbao
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