Linux 驱动开发庖丁解牛之二 —— 模块编程
本文是建立在前面的开发环境已经成功建立的基础之上的。如果没有建立好，请参照《 Linux 驱动开发庖丁解牛之一 —— 开发环境的建立》。
已经有很多文档讲述模块编程，个人觉得《 The Linux kernel module programming guide 》是最详尽的。本文不再立足于从理论上去阐述模块编程的相关知识，而着重从实践的基础上去掌握模块编程，领悟模块编程的实质。当然，具备足够的理论知识才能从实践出发，所以，本文档尽量配合《 Linux Device Driver 》第三版的第二章，以及讲述模块编程最完善的文档《 The Linux kernel module programming guide 》。下面，我们从实践开始出发吧。
1. 人之初（ hello world ）
/*
* hello.c - The first kernel module programming
*/
#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h> /* Needed for KERN_ALERT */
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENCE( “ Dual BSD/GPL ” );
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello world\n");
/*
* A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded.
*/
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR(“dreamice, jyjiang2005@gmail.com ”);
MODULE_DESCRIPTION(“The first module program”);
MODULE_VERSION(“V1.0”);
MODULE_ALIAS(“Chinese: ren zhi chu”);
Makefile:
obj-m := hello.o
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(RM) *.o *.ko *.mod.c Module.symvers
现在，我们一步一步来解析这个最简单的hello world 模块程序。
1． /linux/module.h 这个是必须的。这个头文件包含了对模块结构的定义以及相关信息。
2． module_init 和 module_exit 这两个函数是必须的。 module_init 就好比应用程序的 main 函数，没有 main 函数，应用程序将不知道从哪里开始执行。
3．关于 printk ，在 ldd3 的第四章有详细的说明，这个可以说是内核调试的一个基本手段。
4． MODULE_LICENCE ， MODULE_AUTHOR ， MODULE_DESCR
相关文档：
学习应该是一个先把问题简单化，在把问题复杂化的过程。一开始就着手处理复杂的问题，难免让 人有心惊胆颤，捉襟见肘的感觉。读Linux网卡驱动也是一样。那长长的源码夹杂着那些我们陌生的变量和符号，望而生畏便是理所当然的了。不要担心，事情 总有解决的办法，先把一些我们管不着的代码切割出去，留下必须的部分，把框架� ......
在看LKD(第二版)第六章(中断和中断处理程序)的时候，刚开始接触到中断线号和共享中断线的时候半天愣是没有想明白，原来理解的中断和中断和中断处理程序就是通过中断线号来进行关联，硬件发生中断，然后通过中断线号查找对应的中断处理程序，最后中断处理程序返回，此次中断则处理完毕，没想 ......
1。要使用宽字符支持，使用w开头的一系列东西，如wstring，wofstream等。在使用wstring的时候，常量字符串前面要加上L，这样才能转换成wchar_t型的
else if(fileName.substr(fileName.rfind(L"."))==L".prj")
2。一个文件流（无论是ofstream还是wofstream），只支持const char*作为文件名，对于宽字符的wstring的文件名 ......
本文来自：http://blog.chinaunix.net/u2/66786/showart.php?id=601766
1.1史前的PIC
8259A是即我们通常说的PIC，如图1-1所示：
图1-1 8259A
其中最重要的管脚是IR0~IR7（Interrupt Request0~7，用于连接设备）、INT（连接CPU,当有中断请求时，拉高该管脚以通知CPU中断的到来）、INTA（连接CPU，CPU通过该管� ......
一:前言
I2c是philips提出的外设总线.I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL.正因为这样,它方便了工程人员
的布线.另外,I2C是一种多主机控制总线.它和USB总线不同,USB是基于master-slave机制,任何设备的通信必须由主机发起才可以.而
I2C 是基于multi master机制.一同总线上可允许多个master.关于I2C协议的知 ......
