Linux 驱动开发庖丁解牛之二 —— 模块编程

本文是建立在前面的开发环境已经成功建立的基础之上的。如果没有建立好，请参照《 Linux 驱动开发庖丁解牛之一 —— 开发环境的建立》。
已经有很多文档讲述模块编程，个人觉得《 The Linux kernel module programming guide 》是最详尽的。本文不再立足于从理论上去阐述模块编程的相关知识，而着重从实践的基础上去掌握模块编程，领悟模块编程的实质。当然，具备足够的理论知识才能从实践出发，所以，本文档尽量配合《 Linux Device Driver 》第三版的第二章，以及讲述模块编程最完善的文档《 The Linux kernel module programming guide 》。下面，我们从实践开始出发吧。
1. 人之初（ hello world ）
/*
* hello.c - The first kernel module programming
*/
#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h> /* Needed for KERN_ALERT */
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENCE( “ Dual BSD/GPL ” );
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "Hello world\n");
/*
* A non 0 return means init_module failed; module can't be loaded.
*/
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye world\n");
}
module_init(hello_init);
 
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR(“dreamice, jyjiang2005@gmail.com ”);
MODULE_DESCRIPTION(“The first module program”);
MODULE_VERSION(“V1.0”);
MODULE_ALIAS(“Chinese: ren zhi chu”);
Makefile:
obj-m := hello.o
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(RM) *.o *.ko *.mod.c Module.symvers
现在，我们一步一步来解析这个最简单的hello world 模块程序。
1． /linux/module.h 这个是必须的。这个头文件包含了对模块结构的定义以及相关信息。
2． module_init 和 module_exit 这两个函数是必须的。 module_init 就好比应用程序的 main 函数，没有 main 函数，应用程序将不知道从哪里开始执行。
3．关于 printk ，在 ldd3 的第四章有详细的说明，这个可以说是内核调试的一个基本手段。
4． MODULE_LICENCE ， MODULE_AUTHOR ， MODULE_DESCR