Linux下USB从设备使用gadget API
Linux下USB从设备使用gadget API
[日期:2007-12-27]
来源:Linux公社 作者:伟伟
最近在做Linux下USB从设备的驱动,程序写的差不多了,做一个整理小结。欢迎交流,如有错误请指正,谢谢!--Jason
一、USB从设备驱动介绍
USB总线上主要有三类设备:主控制器(Host Controller, such as EHCI、UHCI、OHCI)、集线器(hub)和设备(device)。Host controller(HC)负责总线的管理,是总线的指挥官,总线上一切传输都是由HC发起的,支持OTG的Device也能发起传输;Hub是总线的节点,用来扩展总线上可接入设备的数量,对于驱动来说是透明的;Device就是各种各样的设备了,每个设备都有自己的功能,比如U盘、USB摄像头等等。
Linux下主机端USB设备的驱动(device driver)编写的资料有很多,LDD3中有相应的介绍。主要是通过内核中USB core这个模块与设备交互。本文只介绍运行Linux的嵌入式USB设备驱动的编写。因为Host端已经使用了device driver一词,为了避免混淆,使用USB gadget driver一次表示从设备驱动。In USB protocol interactions, the device driver is the master (or client driver) and the gadget driver is the slave (or function driver).
Linux USB gadget driver API定义了一个通用的gadget driver的接口,gadget driver通过API与底层USB controller driver通信。该API屏蔽了底层硬件的不同,使gadget driver注重功能的实现,尽量与硬件无关。Slave端系统的架构如下图所示:
其中,gadgetfs提供给用户空间程序直接与USB device controller交互的能力。
二、相关资料
USB gadget API Layer的相关资料:
1. http://www.linux-usb.org/gadget/
2. 内核中/KernelDoc/gadget/目录下的文档
3.最重要的就是/include/linux/usb_gadget.h文件,该文件中有gadget API接口数据结构和方法的详细定义及注释。
Gadget Driver的例子:
4. 内核/drivers/usb/gadget/目录下有一些gadget driver的例子,zero.c为最简单的例子,file_storage.c是存储设备的gadget driver。
三、gadget API
要了解gadget API,只需要理解头文件(usb_gadget.h)中几个重要的数据结构就可以了。详细的字段介绍看h文件注释。
(1)
struct usb_gadget {
const struct usb_gadget_ops *ops;
struct usb_ep *ep0;
struct list_he
相关文档:
首先介绍一下 diff 和 patch。在这里不会把 man 在线文档上所有的选项都介绍一下,那样也没
有必要。在 99%的时间里,我们只会用到几个选项。所以必须学会这几个选项。
1、diff
--------------------
NAME
diff - find differences between two files
SYNOPSIS
diff [options] from- ......
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acl all src 0.0.0.0/0.0.0.0
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由于我是内网使用,所以权限配置就全开放了。
3. 启动squid服务,默认的端口是3128
service squid restart ......
版权声明:转自http://jilulishi.blog.51cto.com/237211/64023
GRUB:在引导装载程序菜单上,键入 [e] 来进入编辑模式。
你会面对一个引导项目列表。查找其中类似以下输出 的句行:
kernel /vmlinuz-2.4.18-0.4 ro root=/dev/hda2
按箭头键直到这一行被突出显示,然后按 [e]。
你现在可在文本结尾处空一格再添加 ......
Linux 指令大全
cat cd
chmod chown
cp cut
名称:cat
使用权限:所有使用者
使用方式:cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName
说明:把档案串连接后传到基本输出(萤幕或加 > fileName 到另一个档案)
参数:
-n 或 --number 由 1 开始对所有输出的行数编号 ......