Trace32-ICD是目前功能最强大的仿真器，支持各种CPU，包括ARM/X86等。Trace32是德国lauterbach公司的产品，功能强大，支持各种操作系统调试，如linux/vxworks/wince等，不过价格也比较高，要3-5万RMB，现在也有些仿制的Trace（如Trace32-ICP），价格比较便宜，大概1万多RMB。Trace32由于其功能强大，特别适合大型嵌入式软件开发（包括操作系统的）。
Trace32仿真器包括硬件仿真器Trace32-ICD和调试软件Trace32, 调试软件Trace32可以支持多种操作系统，包括WINDOWS/LINUX/SOLARIS/HP-UX等。以前其在windows下用过Trace32,安装和使用相对简单; 最近因要在Linux（Ubuntu）下开发，需要在ubuntu下使用Trace32, 这里把Linux下的Trace32安装要点写来，供参考：
1.首先要仔细看安装盘下的readme.txt文件，里面写了在pc_linux下的安装步骤，如下：
INSTALLATION ON PC_LINUX
Copy the /files directory structure from the CD to your disk.
The utility "filecvt" should be used to convert the files to unix format.
The host specific files can be found in the /bin/pc_linux directory.
1. mount /mnt/cdrom
2. mkdir /home/t32 (or similar)
mkdir /home/t32/bin
cd /home/t32
3. cp -r /mnt/cdrom/files/* .
cp -r /mnt/cdrom/bin/pc_linux ./bin
cp /mnt/cdrom/bin/pc_linux/config.t32 .
chmod -R u+w *
4. /home/t32/bin/pc_linux/filecvt /home/t32
5. Install the Acrobat Reader from http://www.adobe.com if it isn't already installed on the system
6. Set the environment variable "ACROBAT_PATH" to the Acrobat installation path
export ACROBAT_
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
void * routine(void * arg);
int pool_add_job(void *(*process)(void * arg),void *arg);
int pool_init(unsigned int thread_num);
int po ......
