#1
关于嵌入式系统的启动
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嵌入式
Linux
启动分为两个部分，系统引导与
Linux
启动。系统引导将完成
Linux
装入内存前，初始化
CPU
和相关
IO
设备，并将
Linux
调入内存的工作。系统引导主要由
BootLoader
实现。在
BootLoader
将
Linux
内核调入内存之后，将权力交给
LinuxKernel
，进入
Linux
的启动部分。以下详细分析启动的过程与使用的文件。
一、系统引导与
BootLoader
BootLoader
因嵌入式系统的不同与
PC
机有很大不同，这里将以
Hyper250(Inter Xscale GDPXA250)
的启动为例来分析。由于没有
BIOS
驱动主板，
EnbeddedOS
必须由
bootloader
驱动所有的硬件，并完成硬件的初始化工作。
所有的初始化文件在
hyper250/Bootloader
目录下。
首先分析开机运行的分件：
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/start_xscale.S
文件包含两个库文件：
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/config.h
hyper250/Bootloader/X-Hyper250R1.1-Boot/src/include/start_xscale.h
文件
config.h
主要完成系统各硬件的宏定义与设定，
xscale.h
主要完成对系统芯片的及系统操作的设定。
以下分析
config.h
文件：
(1)
存储总线设备的宏定义：定义
Flash
的大小、字长等信息，定义
SRAM
的基址、大小和块大小。
(2)
动态内存设定：定义
DRAM
的大小、基址。
(3)
软件包信息：包名称、版本号。
(4)
设定
BOOT LOADER
的位置：在
DRAM
和
SRAM
的最大值、
DRAM
装入位置、栈的基址。
(5)
设定
kernel
的位置：在
DRAM
和
SRAM
的基址、
KERNEL
的最大值、
KERNEL
中块的数量。
(6)
设定文件系统的位置：根目录在
DRAM
和
SRAM
的
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <pthread.h>
#include <assert.h>
void * routine(void * arg);
int pool_add_job(void *(*process)(void * arg),void *arg);
int pool_init(unsigned int thread_num);
int po ......
linux中的大部分驱动程序,是以模块的形式编写的.这些驱动程序源码可以修改到内核中,也可以把他们编译成模块形势,在需要的时候动态加载.
一个典型的驱动程序,大体上可以分为这么几个部分:
1、注册设备
在系统初启,或者模块加载时候,必须将设备登记到相应的设备数组,并返回设备的主驱动号,例如:对快设备来说调用refister_b ......
