Linux USB驱动框架分析上
初次接触与OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西，笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我说一说这段时间的收获，跟大家分享一下Linux的驱动开发。但这次只先针对Linux的USB子系统作分析，因为周五研讨老板催货。当然，还会顺带提一下其他的驱动程序写法。
事实上，Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序（用driver更贴切一些，应该称为驱动器比较好吧）的结构体，结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源。用术语来说，就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。由于Linux的内核用c来编写，所以我们也按照这种结构化的思想来分析代码，但我还是希望从OO的角度来阐述这些细节。这个结构体的名字有驱动开发人员决定，比如说，鼠标可能有一个叫做mouse_dev的struct，键盘可能由一个keyboard_dev的struct（dev for device，我们做的只是设备驱动）。而这次我们来分析一下Linux内核源码中的一个usb-skeleton（就是usb驱动的骨架咯），自然，他定义的设备结构体就叫做usb-skel：
struct usb_skel {
struct usb_device * udev; /* the usb device for this device */
struct usb_interface * interface; /* the interface for this device */
struct semaphore limit_sem; /* limiting the number of writes in progress */
unsigned char * bulk_in_buffer; /* the buffer to receive data */
size_t bulk_in_size; /* the size of the receive buffer */
__u8
相关文档：
引用http://www.linuxtone.org/html/76/t-2776.html
有时候nginx，apache，mysql，php编译完了想看看编译参数可以用以下方法
nginx编译参数：
#/usr/local/nginx/sbin/nginx -V
CODE:
nginx version: nginx/0.6.32
built by gcc 4.1.2 20071124 (Red Hat 4.1.2-42)
configure arguments: --user=www --group=www --p ......
当上层准备好一个包之后，交给下面这个函数处理
int dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb)
{
struct net_device *dev = skb->dev;
struct netdev_queue *txq;
struct Qdisc *q;
int rc = -ENOMEM;
/* GSO will handle the following emulations directly. */
if (netif_needs_gso(dev, skb))
goto gso; ......
我们通常把一些公用函数制作成函数库，供其它程序使用。
函数库分为静态库和动态库两种。
静态库在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行时将不再需要该静态库。
动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中，而是在程序运行是才被载入，因此在程序运行时还需要动态库存在。
本文主要通过举例来说明在Linux中如� ......
1.什么是库
在windows平台和linux平台下都大量存在着库。
本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。
由于windows和linux的本质不同，因此二者库的二进制是不兼容的。
本文仅限于介绍linux下的库。
2.库的种类
linux下的库有两种：静态库和共享库（动态库）。
二者的不同点在于代码 ......
