linux串口应用开发
linux串口应用开发
2009年10月20日 星期二 14:16
1、串口概述
用户常见的数据通信的基本方式有两种：并行通信和串行通信。
串行通信是计算机常用的接口，如：RS-232-C接口。该标准规定采用一个DB25芯引脚连接器或DB9芯引脚连接器。芯片内部常具有UART控制器，其可工作于Interrupt(中断模式)或DMA（直接内存访问）模式。
UART的操作主要包括以下几个部分：
数据发送；数据接收；产生中断；产生波特率；Loopback模式；红外模式；自动流控模式。
串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议
linux中的串口设备文件存放于/dev目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。在linux下操作串口与操作文件相同。
2、串口详细配置
在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。
串口设置由下面结构体实现：
Struct termios {
tcflag_t c_iflag; /*input flags */
tcflag_t c_oflag; /*output flags */
tcflag_t c_cflag; /*control flags */
tcflag_t c_lflag; /*local flags */
cc_t c_cc[NCCS]; /*control characters */
};
该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上‘B’，如B9600或B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。
输入模式c_iflag成员控制端口接收端的字符输入处理。
串口控制函数：
Tcgetattr 取属性(termios结构)
Tcsetattr 设置属性(termios结构)
cfgetispeed 得到输入速度
Cfgetospeed 得到输出速度
Cfsetispeed &nb
相关文档：
这次转到了航空的一个项目，需要在Linux下用C做开发。版本管理采用SVN，从昨天下午开始我就开始了安装，真的是痛苦的过程。现在倒是安装好了，但是配置命令还没有掌握。
如果有权限从网上直接更新软件，我不必每次都去找源码包，� ......
1．等待线程
pthread_join 函数用来等待一个线程的结束，类似于进程的 wait 函数。
此函数将阻塞调用当前线程的进程，直到此线程退出。即这个函数是一个线程阻塞的函数，调用它的进程将一直等待到被等待的线程结束为，当函数返回时，处于被等待状态的线程资源被收回。如果执行成功，将返回 0，如果失败则返回一个非 0。 ......
9)Linux下C开发工具介绍
Linux的发行版中包含了很多软件开发工具. 它们中的很多是用于 C 和 C++应用程序开发
的. 本文介绍了在 Linux 下能用于 C 应用程序开发和调试的工具. 本文的主旨是介绍如
何在 Linux 下使用 C 编译器和其他 C 编程工具, 而非 C 语言编程的教程.
GNU C 编译器
GNU C 编译器(GCC)是一个全功� ......
以下为SHELL脚本创建一个比较完整的FTP帐号,包括:
1) 新增FTP帐户和目录
2) 修改FTP帐户密码
3) 在FTP帐户目录下,新建三个子目录,存放不同数据
4) 目录权限置为可读写
使用说明:
1) 创建新sh文件(如:addFTPAcc.sh), 将源脚本全部拷贝其中
......
