linux驱动模块

工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式 ，它和我们前面讨论的所有其他形式都有不同。工作队列可以把工作推后，交由一个内核线程去执行，也就是说，这个下半部分可以在进程上下文中执行。这样，通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。
那么，什么情况下使用工作队列，什么情况下使用tasklet。如果推后执行的任务需要睡眠，那么就选择工作队列。如果推后执行的任务不需要睡眠，那么就选择tasklet。另外，如果需要用一个可以重新调度的实体来执行你的下半部处理，也应该使用工作队列。它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用。如果不需要用一个内核线程来推后执行工作，那么就考虑使用tasklet。
 
1.      工作、工作队列和工作者线程
如前所述，我们把推后执行的任务叫做工作（work），描述它的数据结构为work_struct，这些工作以队列结构组织成工作队列（workqueue），其数据结构为workqueue_struct，而工作线程就是负责执行工作队列中的工作。系统默认的工作者线程为events,自己也可以创建自己的工作者线程。
2.      表示工作的数据结构
   工作用<linux/workqueue.h>中定义的work_struct结构表示：
struct  work_struct{
    unsigned long pending;          /* 这个工作正在等待处理吗？*/
    struct list_head entry;         /* 连接所有工作的链表 */ 
    void (*func) (void *);          /* 要执行的函数 */
    void *data;                     /* 传递给函数的参数 */
    void *wq_data;                  /* 内部使用 */
    struct timer_list timer;    &n