实战Linux Bluetooth编程（三） HCI层编程
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议都是软件形式提出的（Bluez中是以kernel层程序)。在Module这一端：Link Manager, BB, 等协议都是硬件中firmware提供的。
而HCI则比较特殊，它一部分在软件中实现，用来给上层协议和程序提供访问接口（Bluez中,hci.c hci_usb.c，hci_sock.c等）.另一部分也是在Firmware中实现，用来将软件部分的指令等用底层协议明白的方式传递给底层。
居于PC的上层程序与协议和居于Modules的下层协议之间通过HCI沟通，有4种不同形式的传输：Commands, Event, ACL Data, SCO/eSCO Data。
1.1. HCI Command：
HCI Command是Host向Modules发送命令的一种方式。HCI Command Packet结构如下：
OpCode用来唯一标识HCI Command.它由2部分组成，10bit的Opcode Command. 6bit的Opcode Group。
1.1.1: OpCode Group:
Linux Kernel（BlueZ）中，~/include/net/bluetooth/hci.h中定义了OpCode Group。
#define OGF_LINK_CTL 0x01
#define OGF_LINK_POLICY 0x02
#define OGF_HOST_CTL 0x03
#define OGF_INFO_PARAM 0x04
#define OGF_STATUS_PARAM 0x05
它们代表了不同的Command Group：
OGF_LINK_CTL: Link control,这个Command Group中的Command允许Host控制与其它bluetooth device 的连接。
OGF_LINK_POLICY ：Link Policy。这个Command Group中的Command允许调整Link Manager control.
OGF_HOST_CTL: Control and Baseband.
1.1.2: Opcode Command:
用来在同一个Group内唯一识别Command。~/include/net/bluetooth/hci.h中定义。
1.2: HCI Event：
Modules向Host发送一些信息，使用HCI Event。Event Packet结构如下：
HCI Event分3种：Command complete Event, Command States Event，Command Subsequently Completend.
Command complete Event: 如果Host发送的Command可以立刻有结果，则会发送此类Event。也就是说，如果发送的Command只与本地Modules有关，不与remote设备打交道，则使用Command complete Event。例如：HCI_Read_Buffer_Size.
Command States Event：如果Host发送
相关文档：
1. wrote driver function file(s) .
2. stored in the proper folder, eg: character driver stored in folder drivers/char/
3. modified Makefile in this folder(eg: drivers/char/)
-added configuration at somewhere: type like that "obj-$(CONFIG_TESTD ......
有两种设置环境变量 PATH 的方法。第一种适用于为单一用户设置 PATH，第二种是为全局设置 PATH。
1.在用户主目录下有一个 .bashrc 文件，可以在此文件中加入 PATH 的设置如下：
export PATH=”$PATH:/your path1/:/your path2/…..”
注意：每一个 path 之间要用 “:“ 分隔。
� ......
在应用程序开发时，也经常需要如下的定时器. 这里对定时器做了一个优化，就是在插入队列中时进行了一次排序，使得检测时不需要遍历整个链表，只需把排在前面的几个到时的任务取出来就可以了。
static struct timer_list {
long jiffies;
void (*fn)();
......
Linux不需要磁盘碎片整理。
以下引自linux官方网站对碎片的解说：来源于
http://www.linux.org/docs/ldp/howto/Partition/appendix.html#fragmentation
引用:
10.4. Some facts about file systems and fragmentation
Disk
space is administered by the operating system in units of ......
总结：
zhy2111314
来自：
LinuxSir.Org
整理：
北南南北
摘要：
本文是find 命令的详细说明，可贵的是针对参数举了很多的实例，大量的例证，让初学者更为容易理解；本文是zhyfly兄贴在论坛中；我对本文进行了再次整理，为方便大家阅读；
目录
版权声明
前言：关于find命令
一、find 命令格式
1、find命令的一 ......
