嵌入式Linux开发简介（一）
在过去的十年中，嵌入式系统的开发发生了很大的变化。以前嵌入式设备往往是一个孤立的、资源有限的系统，它们追求的是在有限的价格上满足一定的功能性要求。通常它们采用那些功能并不强大的CPU，这也是开发者不得不尽可能地压缩嵌入式系统性能的原因。而今天人们对嵌入式设备在智能化和互连性上提出了要求，这使得嵌入式设备不再是孤立的，他们要通过互联网、无线或是其他的方式实现相互连接，同时它们也是软件生态系统（software ecosystem）的一部分。最初的嵌入式设备是单一用途的，它们拥有各自独特的显示方式和用户界面；而今天它们变成了我称之为“等同PC”的系统。它们必须运行很多相同的应用程序，它们需要采用相同的方式实现互连或是在某些情况下增强互连性。因此你可以看到在传统的实时操作系统（RTOS）之上建立应用程序的必要性。作为内部开发（in-house developed）操作系统的替代方式，RTOS的出现使得建立嵌入式应用变得更加容易。
在2000年以前，大多数的嵌入式系统仍然建立在内部开发的操作系统（OS）基础之上，但在此之后，WindRiver和其他的商业化RTOS产品逐渐赢得了越来越大的市场份额。
如果开发者试图通过内部开发建立某些嵌入式系统，就不得不建立从固件到应用程序的完整的软件栈（software stack）。垂直集成在给开发者带来很大的控制能力的同时，也需要其在开发和维护上进行大量的投入。在过去的五年中,在经历了全球性的经济危机之后，面市时间（time-to-market）意味着一切，追求附加值成为电子业重要的追求。因此，如果你是一个工程经理，考虑到你手中的资源，你是宁愿投资去创建一个自主产权的操作系统软件平台，还是去开发那些可以给你的应用带来差异化的技术呢？我相信你会选择后者，因为开发者通常希望使他们的应用变得与众不同。这就使得内部开发操作系统整合自主产权内核的方法逐渐被淘汰。
如果你使用VxWorks或者是pSOS，仍然免不了要在建立应用软件和中间件上进行大量投入。这是因为围绕在这些操作系统周边的生态资源十分有限。例如对于VxWorks，只有一种Webserver可供使用，而如果采用Linux，会有八九种Webserver供你选择；VxWorks只提供了一种网页浏览器，而Linux有16种不同的网页浏览器支持。通常情况下对于某种实
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