先粘贴一个linux最简单的驱动，其实对于一个从2.4玩上来的人来说，驱动不复杂，比较不习惯的是那个makefile
驱动本身：
hello.c:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(vodi){
printk(KERN_ALERT "hello world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(vodi){
printk(KERN_ALERT"bye bye\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile:
obj-m := hello.o
KERNELDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko
然后附过来一个驱动，暂时没有验证，是字符型的，如果验证好用，我再更新这篇日志
本例是冯国进的 《嵌入式Linux 驱动程序设计从入门到精通》的第一个例子
感觉真是好书 强烈推荐
注释是deep_pro加的 转载请注明！我的特点是文不加点！
这个驱动是在内存中分配一个256字节的空间，供用户态应用程序读写。
先是头文件 demo.h
#ifndef _DEMO_H_
#define _DEMO_H_
#include <linux/ioctl.h> /* needed for the _IOW etc stuff used later */
/********************************************************
* Macros to help debugging
********************************************************/
#undef PDEBUG /* undef it, just in case */
#ifdef DEMO_DEBUG
#ifdef __KERNEL__
# define PDEBUG(fmt, args...) printk( KERN_DEBUG "DEMO: " fmt, ## args)
#else//usr space
# define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)
#endif
#else
# define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */
#endif
#undef PDEBUGG
#define PDEBUGG(fmt, args...) /* nothing: it's a placeholder */
//设备号
#define DEMO_MAJOR 224
#define DEMO_MINOR 0
#define COMMAND1 1
#define COMMAND2 2
//自己定义的设备结构
struct DEMO_dev
{
struct cdev cdev; /* Char de
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#define M 10 // 缓冲数目
int in = 0; // 生产者放置产品的位置
int out = 0; // 消费者取产品的位置
int buff[M] = {0}; // 缓冲初始化为0， 开始时� ......
