Linux misc设备
参考：
http://longer.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/60415
http://imganquan.org/blog/?p=350
网上找的，归纳一下：
杂项设备（misc device）
杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在 Linux 内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主编号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。
也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。
字符设备(char device)
使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时，如果有多个设备使用该函数注册驱动程序，LED_MAJOR不能相同，否则几个设备都无法注册(我已验证)。如果模块使用该方式注册并且 LED_MAJOR为0(自动分配主设备号 )，使用insmod命令加载模块时会在终端显示分配的主设备号和次设备号，在/dev目录下建立该节点，比如设备leds，如果加载该模块时分配的主设备号和次设备号为253和0，则建立节点:mknod leds c 253 0。使用register_chrdev (LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时都要手动建立节点 ，否则在应用程序无法打开该设备。
本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/lanmanck/archive/2009/10/22/4713978.aspx
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refer:http://www.cnblogs.com/diylab/archive/2008/04/24/1169771.html
这个makefile可用于编译大多数的c++工程。
你可以根据需要修改下面的参数：
VPATH: 源文件的文件路径。多个文件夹路径用空格分隔
OBJ： 编译目标所需要的.o文件
当然，你也可以不改动此文件，而直接在 make 命令的参数中指定
如：
make ......
1.管道
1.1普通管道
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int pipe_fd[2];
pid_t pid;
......
