Linux下thread编程（三）
作者：Sam（甄峰） sam_cdoe@hotmail.com
1.创建thread.
int pthread_create(pthread_t *restrict thread, const pthread_attr_t *restrict attr,
void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);
参数1：pthread_t *restrict thread：创建thread的thread ID.
参数2：const pthread_attr_t *restrict attr：创建线程的属性。
参数3：void *(*start_routine)(void*)：thread服务程序。
参数4：void *restrict arg：thread服务程序参数。
2. 等待目标线程终止：
pthread_join() 函数会一直阻塞调用线程，直到指定的线程终止。
指定的线程必须位于当前的进程中，而且不得是分离线程。所有创建时属性为PTHREAD_CREATE_JOINABLE的非分离thread. 最终都需要调用pthread_join() or pthread_detach() 。这样thread所占资源和 Thread ID 才被释放。
3. 分离thread:
int pthread_detach(pthread_t thread);
pthread_detach()指出当thread 结束时，thread所占资源和Thread ID会被释放和再利用。如果调用pthread_detach()时，thread没有结束，它并不会导致thread退出。它只对PTHREAD_CREATE_JOINABLE 非分离thread有效。
4. 获取thread ID:
pthread_t pthread_self(void)；
返回调用thread的thread ID.
5. 比较thread ID:
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);如果 tid1 和 tid2 相等，pthread_equal() 将返回非零值，否则将返回零。
6. 向thread发信号：
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);
tid 所指定的线程必须与调用线程在同一个进程中。sig 参数必须来自 signal(5) 提供的列表。
7. 退出线程：
void pthread_exit(void *value_ptr);
pthread_exit()用来终止调用thread并置位value_ptr.这个值会交给pthread_join。
Thread的取消：
同一进程内，某个Thread可以向其它thread发送取消要求，要求目标thread退出运行。
取消请求的处理方式取决于目标线程的状态。状态由以下两个函数确定：pthread_setcancelstate() 和 pthread_setcanceltype()。
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