Linux下USB摄像头驱动开发(转)
http://blog.csdn.net/youta_chen/archive/2007/08/29/1763215.aspx
今年上半年我对市场常见的vimicro 摄像头移植了Linux下的驱动至在研的一款嵌入式开发板，开发环境为：
OS:Linux2.6.9
Compile:cross 3.3.2
CPU:Intel PXA270
Camera Type :Vimicro ZC301P +HV7131R
使用的驱动源码基于自由软件spca5xx。基于源码作了些小改动。记录一下。
Linux下的USB驱动架构
Linux下完整的USB驱动程序必须包括3个模块：USB core，USB 主控制器驱动，USB设备驱动。三者的关系如下：
其中：
Linux Core封装了支持USB主控制器和USB设备驱动的API，通过一系列的数据结构、宏、函数来抽象化设备硬件并掩蔽硬件具体细节，使得Linux系统对USB设备的访问采用如同一般文件访问类似的接口函数，如此实现了硬件无关。“设备即是文件”。
USB HC（Host Controller）全面负责主机端对USB的信息传输分工，对下注册功能和相关数据结构；对上提供了设备驱动与USB Core数据传输的桥梁。USB上的实时流数据传输通常通过URB（USB Request Block）的数据结构实现，每一次数据传输中，设备驱动建立URB，提交给USB HC，USB HC负责完成此次与设备端的URB交互。
USB驱动程序的结构
struct usb_driver spca5xx_driver
struct video_device spca50x_template
struct file_operations spca5xx_fops
模块初始化与卸载
spca5xx_init()模块初始化；spca5xx_disconnect()模块卸载；spca5xx_probe() 物理设备查找、匹配、配置，并向内核注册video设备。
系统调用接口
spca5xx_open()完成设备的打开和初始化，并初始化解码器模块，spca5xx_close()完成设备的关闭；
spca5xx_read()完成数据的读取，其主要的工作就是将数据由内核空间传送到进程用户空间；
spca5xx_mmap()实现将设备内存映射到用户进程的地址空间的功能；
spca5xx_ioctl()实现文件信息的获取功能。
数据传输
spca50x_reg_write
摄像头数据传输过程
USB总线上信息传输类型可分成控制、中断、等时、成块四种：其中控制型主要用于设备的“配置”与控制；中断型主要用于主机对USB设备的周期性查询；实时性使用与实时的音视频信号传输；成块型用于信息量大，没有很强的时间要求，但要求可靠传递的应用。对摄像头而言，通常采用的是实时传输。USB设备端提供若干通信端口（port），主机与端口间建立起逻辑�
相关文档：
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
linux 打包命令tar：
tar cvf my.tar file1 // 单个文件
tar cvf my.tar file1 file2 .. // 多个文件
tar cvf my.tar dir1 // 单个目录
tar cvf my.tar dir1 dir2 .. // 多个目录
以上仅打包并无压缩。
参数：
-c ：建立一个压缩文件的参数指令(create 的意思)；
-x ：解开一个压缩文件的参数指令！
- ......
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今天上班追了个问题，追了半天发现是fopen打开大于2G的文件有问题。
马上Google下，做个笔记：
// 定义宏，使得可以处理大文件（>4GB）
#undef _FILE_OFFSET_BITS
#define _FILE_OFFSET_BITS 64 &nb ......
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2009-11-17
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