Linux下USB摄像头驱动开发(转)
http://blog.csdn.net/youta_chen/archive/2007/08/29/1763215.aspx
今年上半年我对市场常见的vimicro 摄像头移植了Linux下的驱动至在研的一款嵌入式开发板，开发环境为：
OS:Linux2.6.9
Compile:cross 3.3.2
CPU:Intel PXA270
Camera Type :Vimicro ZC301P +HV7131R
使用的驱动源码基于自由软件spca5xx。基于源码作了些小改动。记录一下。
Linux下的USB驱动架构
Linux下完整的USB驱动程序必须包括3个模块：USB core，USB 主控制器驱动，USB设备驱动。三者的关系如下：
其中：
Linux Core封装了支持USB主控制器和USB设备驱动的API，通过一系列的数据结构、宏、函数来抽象化设备硬件并掩蔽硬件具体细节，使得Linux系统对USB设备的访问采用如同一般文件访问类似的接口函数，如此实现了硬件无关。“设备即是文件”。
USB HC（Host Controller）全面负责主机端对USB的信息传输分工，对下注册功能和相关数据结构；对上提供了设备驱动与USB Core数据传输的桥梁。USB上的实时流数据传输通常通过URB（USB Request Block）的数据结构实现，每一次数据传输中，设备驱动建立URB，提交给USB HC，USB HC负责完成此次与设备端的URB交互。
USB驱动程序的结构
struct usb_driver spca5xx_driver
struct video_device spca50x_template
struct file_operations spca5xx_fops
模块初始化与卸载
spca5xx_init()模块初始化；spca5xx_disconnect()模块卸载；spca5xx_probe() 物理设备查找、匹配、配置，并向内核注册video设备。
系统调用接口
spca5xx_open()完成设备的打开和初始化，并初始化解码器模块，spca5xx_close()完成设备的关闭；
spca5xx_read()完成数据的读取，其主要的工作就是将数据由内核空间传送到进程用户空间；
spca5xx_mmap()实现将设备内存映射到用户进程的地址空间的功能；
spca5xx_ioctl()实现文件信息的获取功能。
数据传输
spca50x_reg_write
摄像头数据传输过程
USB总线上信息传输类型可分成控制、中断、等时、成块四种：其中控制型主要用于设备的“配置”与控制；中断型主要用于主机对USB设备的周期性查询；实时性使用与实时的音视频信号传输；成块型用于信息量大，没有很强的时间要求，但要求可靠传递的应用。对摄像头而言，通常采用的是实时传输。USB设备端提供若干通信端口（port），主机与端口间建立起逻辑�
相关文档：
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
1、将文件checkout到本地目录
svn checkout path（path是服务器上的目录）
例如：svn checkout svn://192.168.1.1/pro/domain
简写：svn co
2、往版本库中添加新的文件
svn add file
例如：svn add test.php(添加test.php)
svn add *.php( ......
最近下了一个linux 0.1版本的源代码，文件是rar格式。
以下是原帖内容：
安装：
如果是以tarball形式安装安装，去rar网站下载相应版本的tarball。地址为http://www.rarlab.com/
以3.8版本为例，如果是i386的平台,执行以下命令 ......
用到的软件： httpd-2.0.52.tar.gz，apr-util-1.2.12，apr-1.2.2 ，jakarta-tomcat-5.0.28 ，libtool-1.5.6.tar.gz，
参考资料：http://www.chinaunix.net/jh/13/433971.html，
先安装好apache和tomcat，在浏览器里面访问成功再进行下一步。
首先整合tomcat+apache
首先按照网上资料介绍的一� ......
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发展
Linux
的最终目的是带给人们一个完美的桌面（
Desktop
）
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用于工作和娱乐，其余事情都是第二位的。这话说得有点绝对，但是，现在不得不这么说。为什么？
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