[转帖]Linux驱动开发学习的一些必要步骤
1. 学会写简单的makefile
2. 编一些应用
程序
,可以用makefile跑起来
3. 学会写驱动
的makefile
4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world,insmod后应该能够通过dmesg看到输出
。
5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构
体的实现。
6. 写一些block驱动, 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7. 简单学习
下内存管理, 这个是最难的,明白各种memory alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。
8. 学习锁机制的应用,这个不是最难的但是最容易犯错的,涉及到很多同步和并发的问题。
9. 看内核中实际应用的驱动代码。 你会发现最基本的你已经知道了, 大的框架都是一样的, 无非是read, write, ioctl等函数的实现, 但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。 这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。
推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动kvm, 记得是在driver/lguest下,很好玩的, 就是Linux下的虚拟机驱动,代码不长,但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统
按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中,然后客户机可以有自己的4G虚拟地址
空间。
10. 看完驱动欢迎您进入Linux kernel学习中来。
最简单的方法,跟着ldd(Linux devive driver)做一遍。
完整原帖地址:
http://www.arm
jishu.com/bbs/viewtopic.php?id=84&flag=412
相关文档:
1. HCI层协议概述:
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示:
从图上可以看出,Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC, Module则是以各种物理连接形式(USB,serial,pc-card等)连接到PC上的bluetooth Dongle。
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例一:发送Signaling Packet:
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame(control frame)中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code,Identi ......
一:前言
最近在研究android的sensor driver,主要是E-compass,其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料,感觉还是这篇分析的比较细致透彻,因此转载一下以便自己学习,同时和大家分享!
(这篇博客主要是以键盘驱动为例的,不过讲解的是Linux Input Subsystem,可以仔细的研究一下!)
键盘驱动将检 ......
默认:
httpd.conf 在/etc/httpd/conf
my.cnf 在/etc
php.ini 在/usr/local/lib
在Unix 上,php.ini文件缺省放在/usr/local/lib上面,因为缺省的存放路径是<install-path>
/lib,但是可以在编译的时候使用--with-config-file-path参数来修改php.ini的存放位置,例如你可以使用--with-
config-file-path ......