如何在嵌入式LINUX内核中增加自己的设备驱动程序
驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。
下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：
（1） 改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改动为：
#ifdef MODULE
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int init_test(void)
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y
（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。
（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod test c 254 0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。
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（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）
键盘驱动将检 ......
/ 根目录
│
├boot/ Linux的内核及系统引导程序所需要的文件目录
│ └grub/ Grub引导器相关的文件
│
&n ......
如果想让所有用户share:
emacs -nw /etc/profile
然后在未尾加入
#set java environment
set JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.5.0_16
set PATH=.:$JAVA_HOME/bin:$PATH
export PATH JAVA_HOME
如果仅当前用户使用：
把上面的加入用户目录下的.bash_profile或.bash-rc
然后运行source /etc/profile生效 ......
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