[转]自己动手打造嵌入式Linux软硬件开发环境
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Linux和uClinux
Linux正逐渐地应用于嵌入式设备，uClinux正是在这种氛围下产生的。uClinux就是Micro-Control-Linux，它也是一个开源项目，uClinux的源代码和开发工具可以免费从http://www.uclinux.org上下载得到。 uClinux是专为那些没有MMU(内存管理单元)的嵌入式处理器开发的，和主流的Linux相比，uClinux有以下的特点：
1．简化了内核加载方式，uClinux的内核可以在Flash上直接运行：就是把uClinux的内核的可执行映象烧写到flash上，系统启动时从 Flash的某个地址开始逐句执行；也可以加载到内存中运行：把内核的压缩文件存放在Flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。
2．采用了romfs文件系统作为root文件系统：这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间，首先内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码，其次romfs文件系统相对简单，建立文件系统superblock需要更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写，对于系统需要动态保存的数据采用RAM盘的方法处理，RAM盘采用ext2文件系统。
3．使用了Flat可执行文件格式：elf格式有很大的文件头，flat文件对文件头和一些段信息做了简化。
4．重写了应用程序库： uClibc对libc做了精简，uClinux对用户程序采用静态连接的形式。
uClinux的开发环境
www.uclinux.org 为uClinux提供了GNU的交叉编译器，包括以下组件：
gcc交叉编译器，即在宿主机上开发编译目标上可运行的二进制文件；
binutils辅助工具，包括objdump、as、ld等；
gdb调试器。
以在ARM7上开发uClinux为例：
1．获得 uClinux-dist的源码包
www.uclinux.org上定期为新推出的Linux内核推出相应的源码包，最新的版本为Kernel-2.4.21,可以从http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/ 上免�
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Service Discovery Protocol(SDP)提供一种能力，让应用程序有方法发现哪种服务可用以及这种服务的特性。
服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意，发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征。SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方法。 ......
文件系统挂载：mount
格式：mount [-参数] [设备名称] [挂载点]
其中常用的参数：
-t 指定设备的文件系统类型，常见的有：
minix linux最早使用的文件系统
ext2 linux目前常用的文件系统
msdo ......
1. 步骤一
法一：修改系统编译时要用到的Config.in，增加你要用的全局变量
法二：写一个自己的Config.in,然后在其他会编译到的Config.in中包含
2.步骤二
make menuconfig
之后在生成的.config中，就可以grep到新添加的变量了
3.步骤三
在Makefile中就可以用这个变量了。 ......
把GDAL安装目录下的../bin/gdal-config复制到/usr/bin/下，否则出现“找不到gdal-config”
把proj4安装目录下的../include/proj_api.h复制到GDAL安装目录中的include中，否则出现“未定义proj_api.h”或者直接把proj4安装到默认路径，否则会提示“找不到 -lproj”。 ......
原帖见http://www.inthirties.com/thread-685-1-1.html
1、什么裸设备？字符设备？块设备？
裸设备：也叫裸分区（原始分区），是一种没有经过格式化，不被Unix/Linux通过文件系统来读取的特殊字符设备。裸设备可以绑定一个分区，也可以绑定一个磁盘。
字符设备：对字符设备的读写不需要通过OS的buffer ......
