[转]自己动手打造嵌入式Linux软硬件开发环境
原文地址：http://www.xxlinux.com/linux/article/development/embed/20080227/14047.html
Linux和uClinux
Linux正逐渐地应用于嵌入式设备，uClinux正是在这种氛围下产生的。uClinux就是Micro-Control-Linux，它也是一个开源项目，uClinux的源代码和开发工具可以免费从http://www.uclinux.org上下载得到。 uClinux是专为那些没有MMU(内存管理单元)的嵌入式处理器开发的，和主流的Linux相比，uClinux有以下的特点：
1．简化了内核加载方式，uClinux的内核可以在Flash上直接运行：就是把uClinux的内核的可执行映象烧写到flash上，系统启动时从 Flash的某个地址开始逐句执行；也可以加载到内存中运行：把内核的压缩文件存放在Flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。
2．采用了romfs文件系统作为root文件系统：这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间，首先内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码，其次romfs文件系统相对简单，建立文件系统superblock需要更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写，对于系统需要动态保存的数据采用RAM盘的方法处理，RAM盘采用ext2文件系统。
3．使用了Flat可执行文件格式：elf格式有很大的文件头，flat文件对文件头和一些段信息做了简化。
4．重写了应用程序库： uClibc对libc做了精简，uClinux对用户程序采用静态连接的形式。
uClinux的开发环境
www.uclinux.org 为uClinux提供了GNU的交叉编译器，包括以下组件：
gcc交叉编译器，即在宿主机上开发编译目标上可运行的二进制文件；
binutils辅助工具，包括objdump、as、ld等；
gdb调试器。
以在ARM7上开发uClinux为例：
1．获得 uClinux-dist的源码包
www.uclinux.org上定期为新推出的Linux内核推出相应的源码包，最新的版本为Kernel-2.4.21,可以从http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/ 上免�
相关文档：
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
Linux持续维护相关的数据结构（诸如runqueue、prio_array），不断更新进程的动态优先级，并相应的调整时间片，从而实现了O(1)复杂度的进程调度算法，可以在常量时间内调度新进程上台运行，而不受系统中进程总数的影响。
我觉得这至少能佐证三个道理：
（1）效益可以来自于平时点点滴滴地积累（功夫都在平时，而并非只针对 ......
[root@nonamelinux ~]# free
total used free shared buffers cached
Mem: 386024 377116 8908 0 21280 155468
-/+ buffers/cache: 200368 185656
Swap: 393552 0 393552
下面是对这些数值的解释：
第二行(mem)：
total:总计物理内存的大小。
used:已使用多大。
free:可用有多少。
Shared:多个进程共享的内 ......
Purpose
This examples shows how to create and stop a kernel thread.
The driver is implemented as a loadable module. In the init_module() routine five kernel threads are created. This kernel threads sleep one second, wake up, print a message and fall asleep again. On unload of the module (cle ......
