[转]自己动手打造嵌入式Linux软硬件开发环境
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Linux和uClinux
Linux正逐渐地应用于嵌入式设备，uClinux正是在这种氛围下产生的。uClinux就是Micro-Control-Linux，它也是一个开源项目，uClinux的源代码和开发工具可以免费从http://www.uclinux.org上下载得到。 uClinux是专为那些没有MMU(内存管理单元)的嵌入式处理器开发的，和主流的Linux相比，uClinux有以下的特点：
1．简化了内核加载方式，uClinux的内核可以在Flash上直接运行：就是把uClinux的内核的可执行映象烧写到flash上，系统启动时从 Flash的某个地址开始逐句执行；也可以加载到内存中运行：把内核的压缩文件存放在Flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行。
2．采用了romfs文件系统作为root文件系统：这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间，首先内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码，其次romfs文件系统相对简单，建立文件系统superblock需要更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写，对于系统需要动态保存的数据采用RAM盘的方法处理，RAM盘采用ext2文件系统。
3．使用了Flat可执行文件格式：elf格式有很大的文件头，flat文件对文件头和一些段信息做了简化。
4．重写了应用程序库： uClibc对libc做了精简，uClinux对用户程序采用静态连接的形式。
uClinux的开发环境
www.uclinux.org 为uClinux提供了GNU的交叉编译器，包括以下组件：
gcc交叉编译器，即在宿主机上开发编译目标上可运行的二进制文件；
binutils辅助工具，包括objdump、as、ld等；
gdb调试器。
以在ARM7上开发uClinux为例：
1．获得 uClinux-dist的源码包
www.uclinux.org上定期为新推出的Linux内核推出相应的源码包，最新的版本为Kernel-2.4.21,可以从http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/ 上免�
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1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
1. 学会写简单的makefile
2. 编一些应用
程序
，可以用makefile跑起来
3. 学会写驱动
的makefile
4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world，insmod后应该能够通过dmesg看到输出
。
5. 写一完整驱动， 加上read， write， ioctl， polling等� ......
[root@nonamelinux ~]# free
total used free shared buffers cached
Mem: 386024 377116 8908 0 21280 155468
-/+ buffers/cache: 200368 185656
Swap: 393552 0 393552
下面是对这些数值的解释：
第二行(mem)：
total:总计物理内存的大小。
used:已使用多大。
free:可用有多少。
Shared:多个进程共享的内 ......
I/O重定向详解及应用实例
1、 基本概念（这是理解后面的知识的前提，请务必理解）
a、 I/O重定向通常与 FD有关，shell的FD通常为10个，即 0～9；
b、 常用FD有3个，为0（stdin，标准输入）、1（stdout，标准输出）、2（stderr，标准错误输出），默认与keyboard、monitor、monitor有关；
c、 用 < 来改变读进的数 ......
把GDAL安装目录下的../bin/gdal-config复制到/usr/bin/下，否则出现“找不到gdal-config”
把proj4安装目录下的../include/proj_api.h复制到GDAL安装目录中的include中，否则出现“未定义proj_api.h”或者直接把proj4安装到默认路径，否则会提示“找不到 -lproj”。 ......
