编写驱动程序，首先要了解是什么类型的设备。linux下的设备分为三类，分别为：字符设备，块设备和网络设备。字符设备类型是根据是否以字符流为数据的交换方式，大部分设备都是字符设备，如键盘，串口等，块设备则是以块为单位进行管理的设备，如，磁盘。网络设备就是网卡等。
其次要了解应用程序和驱动程序的区别，两者的主要区别分为以下三点：
1入口函数的任务不相同，应用程序完成一个任务，驱动只完成初始化工作，比如中断
申请，寄存器设置，定时器设置。
2运行时的cpu模式不相同，驱动具有很高的权限，应用程序是在用户态下运行，而驱
动程序是在内核态下执行。
3 驱动程序不能调用C库函数，内核为驱动程序提供一些函数。如printk(KERN_NOTICE fmt, ##arg)，第一个参数为打印级别，有如下的打印级别：
KERN_EMERG 用于紧急事件,一般是系统崩溃前的提示信息
KERN_ALERT 用于需要立即采取动作的场合
KERN_CRIT 临界状态,通常设计验证的硬件或软件操作失败
KERN_ERR 用于报告错误状态.设备驱动程序通常会用它报告来自硬件的问题
KERN_WARNING 就可能出现的问题提出警告.这些问题通常不会对系统造成严重破坏
KERN_NOTICE 有必要提示的正常情况.许多安全相关的情况用这个级别汇报
KERN_INFO 提示性信息.有很多驱动程序在启动时用这个级别打印相关信息
KERN_DEBUG 用于调试的信息
u_long copy_from_user(void *to, const void *from, u_long len)，由用户态拷贝到内核态；
u_long copy_to_user(void * to, const void *from, u_long len)，由内核态拷贝到用户态。
鉴于以上区别，驱动程序需要完成以下三点基本功能：
1：要对设备进行初始化和释放功能模块，就如上面的寄存器设置，中断的申请，向内核注
册驱动程序（register_chrdev（）），卸载驱动程序（unregister_chrdev（））。
2：能进行数据传输，在read()，write()函数里具体实现，数据传输工作。
3：能进行控制操作，给用户提供的ioctl（）函数里可实现一些用户的选择性设置功能。
确定一个设备的执行函数集（结构体）
static struct file_operations myGPIO_fops = {
owner: THIS_MODULE,
write: myGPIO_write,
read: myGPIO_read,
ioctl: myGPIO_ioctl,
open:
linux驱动 自旋锁的运用
//hello.c
#define __NO_VERSION__
#include <linux/module.h>
#include <linux/config.h>
#include <linux/version.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#inc ......
