25.2.1 Linux内核USB驱动框架
25.2.1 Linux内核USB驱动框架
图25-2是Linux内核从主机和设备两个角度观察USB总线结构的示意图。
从图25-2中可以看出,Linux内核USB驱动是按照主机驱动和设备驱动两套体系实现的,下面介绍两套体系的结构和特点。
1.基本结构
图25-2的左侧是主机驱动结构。主机驱动的最底层是USB主机控制器,提供了OHCI/EHCI/UHCI这3种类型的总线控制功能。在USB控制器的上一层是主机控制器的驱动,分别对应OHCI/EHCI/UHCI这3种类型的总线接口。USB核心部分连接了USB控制器驱动和设备驱动,是两者之间的转换接口。USB设备驱动层提供了各种设备的驱动程序。
USB主机部分的设计结构完全是从USB总线特点出发的。在USB总线上可以连接各种不同类型的设备,包括字符设备、块设备和网络设备。所有类型的USB设备都是用相同的电气接口,使用的传输协议也基本相同。向用户提供某种特定类型的USB设备时,需要处理USB总线协议。内核完成所有的USB总线协议处理,并且向用户提供编程接口。
图25-2 Linux内核USB总线结构
图25-2右侧是设备驱动结构。与USB主机类似,USB设备提供了相同的层次结构与之对应。但是在USB设备一侧使用名为Gadget API的结构作为核心。Gadget API是Linux内核实现的对应USB设备的核心结构。Gadget API屏蔽了USB设备控制器的细节,控制具体的USB设备实现。
2.设备
每个USB设备提供了不同级别的配置信息。一个USB设备可以包含一个或多个配置,不同的配置使设备表现出不同的特点。其中,设备的配置是通过接口组成的。Linux内核定义了USB设备描述结构如下:
struct usb_device_descriptor {
__u8 bLength; // 设备描述符长度
__u8 bDescriptorType; // 设备类型
__le16 bcdUSB; // USB版本号(使用BCD编码)
__u8 bDeviceClass; // USB设备类型
__u8 bDeviceSubClass; // USB设备子类型
__u8 bDeviceProtocol; // USB设备协议号
相关文档:
例一:发送Signaling Packet:
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame(control frame)中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code,Identi ......
Service Discovery Protocol(SDP)提供一种能力,让应用程序有方法发现哪种服务可用以及这种服务的特性。
服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意,发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征。SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方法。 ......
一:前言
最近在研究android的sensor driver,主要是E-compass,其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料,感觉还是这篇分析的比较细致透彻,因此转载一下以便自己学习,同时和大家分享!
(这篇博客主要是以键盘驱动为例的,不过讲解的是Linux Input Subsystem,可以仔细的研究一下!)
键盘驱动将检 ......
linux目录架构
/ 根目录
/bin 常用的命令 binary file 的目錄
/boot 存放系统启动时必须读取的档案,包括核心 (kernel) 在内
/boot/grub/menu.lst &n ......