Linux内核及ARM的内存管理
有许多事，需要回到u-boot才能说清楚……
include\configs\XXXX.h中（XXXX视具体平台而定），一般会作类似如下定义：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "mmcinit; fatload mmc 0 0x81c00000 uImage; bootm 0x81c00000"
编译时该宏CONFIG_BOOTCOMMAND传递给一个ENV项bootcmd，而在common\main.c中，函数main_loop取出了该env项，作为boot的过程开始启动kernel：
s = getenv ("bootcmd");
debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
# endif
# ifndef CFG_HUSH_PARSER
run_command (s, 0);
我们关心的是最后一条命令bootm，在文件common\cmd_bootm.c中已经定义：
U_BOOT_CMD(
bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm,
"bootm - boot application image from memory\n",
"[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n"
"\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
"\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
);
即，真正要运行的程序是do_bootm。
一些关键的数据结构：
1、gd_t
在文件include\asm-arm\global_data.h中定义，在u-boot中广泛使用，通过宏：
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
将该数据结构的指针放入寄存器r8。
gd这个数据结构，在lib-arm\board.c文件中的start_armboot函数中进行初始化，详细分析以后再看。
2、bd_t
在文件include\asm-arm\u-boot.h中定义，作为u-boot的接口。
3、image_header_t
在文件include\image.h中定义，是u-boot即将加载的镜像文件头信息，u-boot将根据该头信息确定镜像文件是否正确，校验，镜像文件的起始地址以及入口地址等信息。
typedef struct image_header {
uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */
uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */
uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */
uint32_t ih_size; /* Image Data Size */
uint32_t ih_load; /* Data Load Address */
uint32_t ih_ep; /* Entry Point Address */
uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */
uint8_t ih_os;
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