嵌入式Linux系统的GDB远程调试的实现

      远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接，使用GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能，调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
　　就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序，这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
　　而我们最常用的是调试应用程序就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试，在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试gdbserver在目标系统中运行，GDB则在宿主机上运行行GDB调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装GDB程序。一般Linux发行版中都有一个可以运行的GDB，但开发人员不能直接使用该发行版中的GDB来做远程调试，而要获取GDB的源代码包，针对arm平台作一个简单配置，重新编译得到相应GDB，GDB的源代码包可以从 http: //ftp.cs.pu.edu.tw/linux/sourceware/gdb/releases/下载，最新版本为gdb-6.4，下载到某个目录，笔者下载到自己的用户目录：/home/vicky
　　下载完后，进入/home/vicky目录，配置编译步骤如下：
#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2
#cd gdb-6.4
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make
　　这一步的时候可能会有问题，提示一个函数中（具体函数名不记得了）parse error，就是unsigned前边多了一个”}”你用vi进入那一行把它删掉就行了
#make install
#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb
进入gdbserver目录：
#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
#make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc
(这一步要指定arm-linux-gcc的位置)
　　没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件，把它烧写到flash的根文件系统分区，或通过nfs mount的方式都可以，只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。
　　下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了在目标板上运行gdbserver，其实