linux下开发遇到的问题集合
记录在linux下开发遇到的各种问题，方便以后查找。
1.关于shell中脚本的执行方式：在当前脚本执行还是启动一个新的shell进程来执行脚本。
假设当前目录下有脚本script.sh。
启动一个新的shell进程来执行：
这是shell中默认的执行方式是启动一个新的shell进程（子进程）来执行脚本，即sh script.sh或者赋予script.sh执行权限后直接执行脚本：./script.sh。
在当前shell执行：
有时需要在当前shell执行脚本，比如脚本中涉及到修改shell的环境变量时，需要这样执行（否则修改的将是新启动的子shell进程的环境变量）：
source script.sh或者 . script.sh（注意点 . 后面有空格，然后才是脚本路径）。
2.修改shell的环境变量。
见：http://blog.csdn.net/cnctloveyu/archive/2009/12/25/5075128.aspx
4.vi的常用操作
见http://blog.csdn.net/lazyclough/archive/2009/11/15/4811862.aspx
5.bash中常用快捷键
见：http://blog.csdn.net/cnctloveyu/archive/2009/12/25/5076017.aspx
3.添加用户为sudoer：
推荐以root用户使用visudo命令（有的版本提供的是sudoedit），添加一行：
xxxx ALL=(ALL) ALL
其中，xxxx为要添加的用户名，保存就OK了
另外，也可以采用以root用户编辑/etc/sudoers，也是添加xxxx ALL=(ALL) ALL，但注意该文件默认为只读。
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
进程是程序执行时的一个实例，是充分描述程序已经执行到何种程度的数据结构的汇集。在linux中，常将进程称为任务（task）或者线程（thread）。进程的目的就是承担分配系统资源的实体。
当一个进程创建时，几乎与父进程相同。接受父进程地址空间的一个逻辑拷贝，并从进程创建系统调用的下一条指令开始执行与父进程相同的代� ......
能被独立调度的每个执行上下文都必须拥有自己的进程描述符。进程和进程描述符之间有严格的对应关系，使用32位进程描述符地址标识，进程描述符指针指向这些地址，内核对进程的大部分引用是通过进程描述符指针进行的。
可以使用pid（进程标识符）来标记进程，存放在字段pid中，PID被顺序编号，新创建的进程PID通常是前一个 ......
体验一下linux下编写和使用动态库与静态库，范例：helloworld程序。
首先编写静态库：
hellos.h
#ifndef _HELLO_S_H
#define _HELLO_S_H
void prints(char *str);
#endif
hellos.c
#include "hellos.h"
#include <stdio.h>
void prints(char *str)
{
printf("print in sta ......
