ARM嵌入式LINUX设备驱动设计入门学习
经过一段时间的学习之后，也开发了一些小型的驱动，正如我之前一篇中写到得，现在我就来写一下在ARM嵌入式LINUX下如何设计驱动的框架。
在这里我用的板子是micro2440板子，板子上的linux版本是2.6.13。因为我在前一篇介绍了驱动编程的两种框架设计，所以现在我就来分别写一下这两种框架设计的程序。
开发平台：RED HAT LINUX 9（Linux 2.4.18）
开发板：micro2440（友善之臂）（Linux 2.6.13)
交叉编译工具：arm-linux-gcc-3.4.1
---------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------
2.4内核驱动框架：
static int __init leds_init(void)
{
int result;
int i;
result = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &leds_fops);
if(result < 0){
printk(DEVICE_NAME "can't register major number\n");
return result;
}
// static devfs_handle_t devfs_handle;
// devfs_handle = devfs_register(NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT, LED_MAJOR, &leds_fops, NULL);
/*
*之所以不用devfs_register，而用devfs_mk_cdev，原因是因为在linux2.6内核里没有devfs_register函数，而改用*devfs_mk_cdev
*/
devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);
for(i = 0; i < 4; i++){
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
}
printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
return 0;
}
static void __exit leds_exit(void)
{
devfs_remove(DEVICE_NAME);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
---------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------
2.6内核驱动框架：
static int __init leds_init(void)
{
int result;
int i;
&nbs
相关文档：
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
Service Discovery Protocol(SDP)提供一种能力，让应用程序有方法发现哪种服务可用以及这种服务的特性。
服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意，发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征。SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方法。 ......
1. 基本概念
说到网络编程,不得不先提到OSI参考模型,其七层模型从下到上分别为
1.物理层(Physical Layer,PH)
2.数据链路层(Data Link Layer,DL)
3.网络层(Network Layer,N)
4.运输层(Transport Layer,T)
5.会话层(Session Layer,S)
6.表示层(Presentation Layer, ......
一:前言
我们在之前分析过input子系统和tty设备驱动架构.今天需要将两者结合起来.看看linux中的控制台是怎么样实现的.
二:控制台驱动的初始化
之前在分析tty驱动架构的时候曾分析到.主设备为4,次设备为0的设备节点,即/dev/tty0为当前的控制终端.
有tty_init()中,有以下代码段:
static int __ini ......
