ARM嵌入式LINUX设备驱动设计入门学习
经过一段时间的学习之后,也开发了一些小型的驱动,正如我之前一篇中写到得,现在我就来写一下在ARM嵌入式LINUX下如何设计驱动的框架。
在这里我用的板子是micro2440板子,板子上的linux版本是2.6.13。因为我在前一篇介绍了驱动编程的两种框架设计,所以现在我就来分别写一下这两种框架设计的程序。
开发平台:RED HAT LINUX 9(Linux 2.4.18)
开发板:micro2440(友善之臂)(Linux 2.6.13)
交叉编译工具:arm-linux-gcc-3.4.1
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2.4内核驱动框架:
static int __init leds_init(void)
{
int result;
int i;
result = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &leds_fops);
if(result < 0){
printk(DEVICE_NAME "can't register major number\n");
return result;
}
// static devfs_handle_t devfs_handle;
// devfs_handle = devfs_register(NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT, LED_MAJOR, &leds_fops, NULL);
/*
*之所以不用devfs_register,而用devfs_mk_cdev,原因是因为在linux2.6内核里没有devfs_register函数,而改用*devfs_mk_cdev
*/
devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);
for(i = 0; i < 4; i++){
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
}
printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
return 0;
}
static void __exit leds_exit(void)
{
devfs_remove(DEVICE_NAME);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
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2.6内核驱动框架:
static int __init leds_init(void)
{
int result;
int i;
&nbs
相关文档:
一:前言
最近在研究android的sensor driver,主要是E-compass,其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料,感觉还是这篇分析的比较细致透彻,因此转载一下以便自己学习,同时和大家分享!
(这篇博客主要是以键盘驱动为例的,不过讲解的是Linux Input Subsystem,可以仔细的研究一下!)
键盘驱动将检 ......
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如果要再次安装, 最好先做一些备份工作。
包括用户的登录脚本,数据库自动启动关闭的脚本,和Listener自动启动的脚本。
要是有可能连创建数据库的脚本也保存下来
2.使用SQL*PLUS停止数据库
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SQL> connect / as sysdba
SQL> shutdown [immediate]
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gprof介绍
gprof是GNU profiler工具,存在于binutils工具包。可以显示程序运行的“flat profile”,包括每个函数的调用次数,每个函数消耗的处理器时间。也可以显示“调用图”,包括函数的调用关系,每个函数调用花费了多少时间。还可以显示“注释的源代码”,是程序源代码的一个复本,标记 ......
感觉对这个有些晕,做了个实验,弄清楚了。
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一:前言
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static int __ini ......