ARM嵌入式LINUX设备驱动设计入门学习
经过一段时间的学习之后，也开发了一些小型的驱动，正如我之前一篇中写到得，现在我就来写一下在ARM嵌入式LINUX下如何设计驱动的框架。
在这里我用的板子是micro2440板子，板子上的linux版本是2.6.13。因为我在前一篇介绍了驱动编程的两种框架设计，所以现在我就来分别写一下这两种框架设计的程序。
开发平台：RED HAT LINUX 9（Linux 2.4.18）
开发板：micro2440（友善之臂）（Linux 2.6.13)
交叉编译工具：arm-linux-gcc-3.4.1
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2.4内核驱动框架：
static int __init leds_init(void)
{
int result;
int i;
result = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &leds_fops);
if(result < 0){
printk(DEVICE_NAME "can't register major number\n");
return result;
}
// static devfs_handle_t devfs_handle;
// devfs_handle = devfs_register(NULL, DEVICE_NAME, DEVFS_FL_DEFAULT, LED_MAJOR, &leds_fops, NULL);
/*
*之所以不用devfs_register，而用devfs_mk_cdev，原因是因为在linux2.6内核里没有devfs_register函数，而改用*devfs_mk_cdev
*/
devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);
for(i = 0; i < 4; i++){
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
}
printk(DEVICE_NAME "initialized\n");
return 0;
}
static void __exit leds_exit(void)
{
devfs_remove(DEVICE_NAME);
unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
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2.6内核驱动框架：
static int __init leds_init(void)
{
int result;
int i;
&nbs
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#!/bin/sh
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{
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