Linux系统的硬件驱动程序编写原理
Linux系统的硬件驱动程序编写原理
http://www.yesky.com/161/1874161.shtml
本文详细地介绍如何Linux系统的硬件驱动程序的编写原理，指出哪些内核例程将会被调用、如何初始化驱动程序及如何分配内存等等。大家一定对Linux操作系统有所了解了，在此本人也不再赘述了。好吧，下面简单地介绍一下设备驱动程序。顾名思义，驱动程序是用来控制计算机外围设备的，Linux系统将所有的外围设备都高度地抽象成一些字节的序列，并且以文件的形式来表示这些设备。我们可以来看一下Linux的I/O子系统（图1）。
图1 Linux的I/O子系统
从图上我们可以看出，内核紧紧地包围在硬件周围，内核是一些软件包的组合，它们可以直接访问系统的硬件，包括处理器、内存和I/O设备。而用户进程则通过内核提供的用户服务来和内核通讯，从而间接地控制系统硬件。
我们可以通过图2来了解这些动作的具体情况。
图2 用户级、内核级和硬件级三者之间的通讯
图上显示了用户级的程序使用内核提供的标准系统调用来与内核通讯，这些系统调用有：open(), read(), write(), ioctl(), close() 等等。
Linux的内核是一个有机的整体。每一个用户进程运行时都好像有一份内核的拷贝，每当用户进程使用系统调用时，都自动地将运行模式从用户级转为内核级，此时进程在内核的地址空间中运行。
图3 Linux的I/O子系统
Linux内核使用"设备无关"的I/O子系统来为所有的设备服务。每个设备都提供标准接口给内核，从而尽可能地隐藏了自己的特性。图3展示了用户程序使用一些基本的系统调用从设备读取数据并且将它们存入缓冲的例子。我们可以看到，每当一个系统调用被使用时，内核就转到相应的设备驱动例程来操纵硬件。
每个设备在Linux系统上看起来都像一个文件，它们存放在/dev目录中并被称为"特殊文件"或是"设备节点"。大家可以使用ls -l /dev/lp* 来得到以下的输出：
crw-rw-rw 1 root root 6, 0 April 23 1994 /dev/lp0
这行输出表示lp0是一个字符设备（属性字段的第一个字符是'c'），主设备号是6，次设备号是0。主设备号用来向内核表明这一设备节点所代表的驱动程序的类型（比如：主设备号是3的块设备是IDE磁盘驱动程序，而主设备号为8的块设备是SCSI磁盘驱动程序）；每个驱动程序负责管理它所驱动的几个硬件实例，这些硬件实例则由次设备号来表示（例如：次设备号为0的SCSI磁盘代表整个也可以说是"第一个"SCSI
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
一：前言
最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！
（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）
键盘驱动将检 ......
在unix/linux下，经常有因为共享内存、信号量，队列等共享信息没有干净地清楚而引起一些问题。
查看共享信息的内存的命令是ipcs [-m|-s|-q]。
默认会列出共享内存、信号量，队列信息，-m列出共享内存，-s列出共享信号量，-q列出共享队列。
怎样清楚呢？
清楚命令是ipcrm [-m|-s|-q] id。
-m 删除共享内存，-s删除共享� ......
等待队列在内核中很多用途，尤其用在中断处理、进程同步及定时。等待队列实现了在事件上的条件等待：希望等待特定事件的进程把自己放进合适的等待队列，并放弃控制权。因此，等待队列表示一组睡眠的进程，当某一条件变为真时，由内核唤醒它们。
等待队列由双向链表实现，其元素包括指向进程描述符的指针。每个队列都有一个 ......
先root打补丁：p3006854_9204_linux.zip
再设oracle环境变量
安装
安装结束建库之前需要打的补丁有：
p2617419_220_GENERIC.zip
p3119415_9204_linux.zip
具体参考这篇文章：
Redhat Enterprise Linux 4安装oracle
关键字: redhat el4 oracle 安装
一. 安装准备
1. as4安装完后，需要检查下列软件 ......
