linux线程(pthread)编程中的segmentation fault！！

linux线程(pthread)编程中的segmentation fault！！
Posted on 星期五, 3月 27th, 2009 at 10:28 下午
源文来自http://www.isongzi.com/2009/03/27/pthread-segmentation-fault/
继socket bad addres 错误之后，在创建线程【pthread_create()】的时候又出现了 segmentation fault。
错误语句如下：
pthread_create(&dec_tid,NULL, (void *)&encode, (void *)&cmd);
encode 声明如下：
int encode(void *arg);
开始我想的是，会不会是encode前面不用加&呢？按照声明定义：
pthread_create(&tid, &attr, (void *)myfunction, myarg);
第三个参数就是函数名而已，是为了表明线程函数的入口地址。但是，看的freescale提供的参考程序中有源码是这样的：
pthread_create(&sigtid, NULL, (void *)&signal_thread, NULL);
也就是说，可以把第三个参数也即函数名前面加上&，两个效果一样。为了检验到底什么地方错误，还是改了一下：
pthread_create(&dec_tid,NULL, (void *)encode, (void *)&cmd);
把encode前面 的&去掉，但是依然segmentation fault.。
网上找了一下，原因在于调试的时候没加 -lpthread!想要编译多线程的程序，必须如下编译：
gcc -o test  -lpthread test.c，
因为线程库不是内核自带的，要显式说明。问题是，为什么GCC在编译的时候不报错呢？
这个问题比较有难度。好了，原因找到了，怎么解决？Makefile 文件如下：
#This Makefile is from http://isongzi.com which is to make send.out
CC=$(CROSS_COMPILE)gcc
LINK=$(CROSS_COMPILE)gcc
CROSS_COMPILE=arm-926ejs-linux-
OBJ = main.o \
enc.o \
capture.o \
fb.o \
socket.o \
OBJDIR=./bin
LIBNAME = libvpu.a
LIBDIR = ./lib/
# list of platforms which want this test case
INCLUDE_LIST:=IMX27ADS IMX31ADS MXC30031ADS IMX27MDK27V0
TARGET = send.out
all: $(TARGET) $(TARGET1)
$(TARGET): $(LIBDIR)$(LIBNAME) $(OBJ)
$(LINK) -L . -lpthread -o $(TARGET) $(OBJ) $(LIBNAME)
mkdir -p $(OBJDIR)
mv $(TARGET) $(OBJDIR)
mv $(LIBNAME) $(OBJDIR)
%.o: %.c
$(CC) -Wall -O2 -I $(LIBDIR) -c $^ -o $@
$(LIBDIR)$(LIBNAME):
make -C $(LIBDIR)
mv $(LIBDIR)$(LIBNAME) .
.PHONY: clean
clean:
rm -f $(OBJDIR)/$(TARGET) $(OBJ) $(LIBNAME)
原来