关于Linux的视频编程(v4l2编程)
关于Linux的视频编程(v4l2编程)
Posted on 星期一, 2月 23rd, 2009 at 11:47 下午
源文来自http://www.isongzi.com/2009/02/23/v4l2/
前言：目前正在忙于ARM平台的Linux应用程序的开发（其实是刚刚起步学习啦）。底层的东西不用考虑了，开发板子提供了NAND Bootloader，和Linux 2.6的源码，而且都编译好了。自己编译的bootloader可以用，但是Linux编译后，文件很大，暂且就用人家编译的系统，先专心写应用程序 吧。。
正文：要做的任务是，把一块板子上的摄像头采集的图像和声卡采集的声音（貌似很啰嗦哈）通过TCP/IP协议传输到另一块板子上。第一步，先把视频获取并且在本地LCD上显示。看了板子提供的文档，视频传输需要用V4L2的API。
一.什么是video4linux
Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。
二、一般操作流程（视频设备）：
1. 打开设备文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。mmap
7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF
10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 关闭视频设备。close(fd);
三、常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)：
struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求，里面包含申请的个数
struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能，比如是否是视频输入设备
struct v4l2_input input; //视频输入
struct
相关文档：
一：前言
最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！
（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）
键盘驱动将检 ......
这么你就需要修改一下字符编码的配置。
# cd /etc/sysconfig
# vi i18n
-------------------文件内容------------------
LANG="zh_CN.GB18030"
SUPPORTED="zh_CN.UTF-8:zh_CN:zh:en_US.UTF-8:en_US:en:zh_CN.GB18030"
SYSFONT="latarcyrheb-sun16"
-----------------------：qw 保存� ......
今天重新编译以前的一个程序，里面用到iconv库：gcc test.cc -liconv
运行时：a.out:error while loading shared libraries: libiconv.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory
以前编译运行是可以的，可能是不久前升级了iconv库影响。在/usr/local/lib下可以找到libiconv.so.2，把/usr/local/l ......
摘要: 本文详解了内核中面向对象的list结构的原理，以及如何以list为内嵌对象来构造自己的链表结构，如何从内嵌list对象获得自定义的对象指针；探讨了各种宏或者函数的详细使用方法及怎样以通用list结构来操作自定义对象。
关键字:双向循环链表，list，list_entry，typeof，containerof，list_for_each,list_for_each ......
linux线程(pthread)编程中的segmentation fault！！
Posted on 星期五, 3月 27th, 2009 at 10:28 下午
源文来自http://www.isongzi.com/2009/03/27/pthread-segmentation-fault/
继socket bad addres 错误之后，在创建线程【pthread_create()】的时候又出现了 segmentation fault。
错误语句如下：
pthread_create(& ......
