Linux 下串口编程入门[IBM]
级别： 初级
左锦 (zuo170@163.com), 副总裁, 南沙资讯科技园
2003 年 7 月 03 日
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍。
串口简介
串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的 《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》
计算机串口的引脚说明
序号
信号名称
符号
流向
功能
2
发送数据
TXD
DTE→DCE
DTE发送串行数据
3
接收数据
RXD
DTE←DCE
DTE 接收串行数据
4
请求发送
RTS
DTE→DCE
DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式
5
允许发送
CTS
DTE←DCE
DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据
6
数据设备准备好
DSR
DTE←DCE
DCE 准备好
7
信号地
信号公共地
8
载波检测
DCD
DTE←DCE
表示 DCE 接收到远程载波
20
数据终端准备好
DTR
DTE→DCE
DTE 准备好
22
振铃指示
RI
DTE←DCE
表示 DCE 与线路接通，出现振铃
回页首
串口操作
串口操作需要的头文件
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
回页首
打开串口
在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的
串口一 为 /dev/ttyS0
串口二 为 /dev/ttyS1
打开串口是通过使用标准的文件
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
/etc/passwd 注：用户（user）的配置文件；
/etc/shadow 注：用户（user）影子口令文件；
/etc/group 注：用户组（group）配置文件；
/etc/gshadow 注：用户组（group）的影子文件；
管理用户（user）相关命令
useradd 注：添加用户
adduser 注：添加用户
passwd 注：为用户设置密码
usermod 注：修改用户命令� ......
先把中断处理流程给出来
1.进入中断处理程序--->2.保存关键上下文---->3.开中断（sti指令）--->4.进入中断处理程序的handler--->5.关中断（cli指令）---->6.写EOI寄存器（表示中断处理完成）---->7.开中断。
硬中断：
对应于上图的1、2、3步骤，在这几个步骤中，所有中断是被屏蔽的，如果在这个时候睡 ......
根据MAN帮助翻译的，不知道准不准确：
D 不可中断的休眠进程(一般为 IO相关的)
R 正在运行的或将运行的(在运行队列中)
S 忆中断的休眠进 ......
