Linux下串口通信

1.         打开串口
       与其他的关于设备编程的方法一样，在Linux下，操作、控制串口也是通过操作起设备文件进行的。在Linux下，串口的设备文件是/dev/ttyS0或/dev/ttyS1等。因此要读写串口，我们首先要打开串口：
       char *dev  = "/dev/ttyS0"; //串口1
       int    fd = open( dev, O_RDWR );
        //| O_NOCTTY | O_NDELAY      
       if (-1 == fd)   
       {                  
              perror("Can't Open Serial Port");
              return -1;       
       }    
       else 
              return fd;
      
2.         设置串口速度
       打开串口成功后，我们就可以对其进行读写了。首先要设置串口的波特率：
       int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
                      B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 
                            &n