作者：曾宏安，华清远见嵌入式学院高级讲师。
如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发 习惯了在windows环境下开发的程序员在转到Linux平台时经常会抱怨没有一个好用的集成开发环境。和windows下常用的一些开发软件相比，Linux自带的一些开发环境使用起来要么界面和操作不够方便、友好，要么功能不全。其实我们完全可以在开源社区上找到操作方便，功能强大的开发环境。下面就向大家介绍一个能在Linux上运行，界面和功能与windows上同类软件相似的开发平台eclipse。
eclipse是著名的跨平台的集成开发环境(IDE)，最初是由IBM公司开发的替代商业软件Visual Age For Jave的下一代开发环境。2001年，IBM将eclipse贡献给开源社区，现在由eclipse基金会管理。2005年7月，eclipse稳定版3.1.0发布，目前最新的稳定版本是3.4。
eclipse本身只是一个框架平台，最初主要用于java语言的开发。但是众多插件的支持使得eclipse同样可以用来开发其他的语言，如c/c++、c#、perl、cobol的等等。cdt(c/c++ development toolkit)就是支持c/c++开发的插件。许多软件开发商也以eclipse为框架推出了自己的集成开发环境。由于eclipse平台用java实现，所以运行时需要jre(java runtime environment)的支持。下面我们以ubuntu(linux发行版的一种)为例，介绍如何在linux上使用 eclipse+cdt来进行嵌入式Linux应用程序的开发。
一、安装软件
在ubuntu下安装软件有两种方法:使用apt-get来自动安装或手动安装。用户使用自动安装非常方便，适合初学者。但是安装过程过于依赖资源网站的连接状况，可能需要耗费过多的时间。这里我们推荐手动安装的方式，花的时间比较短。
1、安装jdk
jdk(java development kit)即java开发包，其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高，所以我们需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp)下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin，然后如下进行安装：
# mkdir -p /opt/java
# ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件，生成目录
# mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
# cd /opt/java
# ln -s jdk1.6.0_07 jdk
&nbs
1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
关于epoll使用方法：
参照： http://linux.die.net/man/4/epoll
实例代码：（来自网上某论坛）
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/timeb.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/epoll.h> ......
