USB 内核（USB驱动，USBD ）处于系统的中心，对于它进行研究是能够进行USB驱动开发（包括客户驱动和主机驱动）的第一步。它为客户端驱动和主机控制器驱动提供了主要数据结构和接口函数，主要有四类功能：客户端驱动管理，USB设备的配置和管理，主机控制器的管理，协议控制命令集和数据传输的管理。具体代码主要集中在 linux/drivers/usb下的usb.c, usb.h中
主要数据结构分析
主要有四个数据结构，分别是USB设备usb_device，保存了一个USB设备的信息，包括设备地址，设备描述符，配置描述符，等等
USB总线系统usb_bus，保存了一个USB总线系统的信息，包括总线上设备地址信息，根集线器，带宽使用情况等。一个USB总线系统肯定有一个主机控制器和一个根集线器。Linux支持多USB总线系统
客户端驱动程序usb_driver，保存了客户驱动信息，包括驱动名称，以及驱动提供给USB内核使用的函数指针等
（USB Request Block）urb，是进行USB通信的数据结构。Linux的USB子系统只使用这么一种数据结构来进行USB通信，urb包含了建立任何 USB传输所需的所有信息，并贯穿于USB协议栈对数据处理的整个过程。
下面是对各部分进行详细分析。
struct usb_device { //代表一个USB设备
int devnum; //分配的设备地址，1-127
enum {
USB_SPEED_UNKNOWN = 0, /* enumerating */
USB_SPEED_LOW, USB_SPEED_FULL, /* usb 1.1 */
USB_SPEED_HIGH /* usb 2.0 */
} speed; //设备速度，低速/全速/高速
struct usb_device *tt; /* usb1.1 device on usb2.0 bus */，事务处理解释器
int ttport; /* device/hub port on that tt */设备所连接的具有事务处理解释器功能的集线器端口
atomic_t refcnt; /* Reference count */引用计数
struct semaphore serialize; //用于同步
unsigned int toggle[2]; /* one bit for each endpoint ([0] = IN, [1] = OUT) */用于同步切换的位图，每个端点占用1位，[0]表示输入，[1]输出
unsigned int halted[2]; /* endpoint halts; one bit per endpoint # & direction; [0] = IN, [1] = OUT */表示端点是否处于停止状态的位图
int epmaxpacketin
Linux 汇编语言开发指南
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