linux内核中usb系统主要的数据结构
USB 内核（USB驱动，USBD ）处于系统的中心，对于它进行研究是能够进行USB驱动开发（包括客户驱动和主机驱动）的第一步。它为客户端驱动和主机控制器驱动提供了主要数据结构和接口函数，主要有四类功能：客户端驱动管理，USB设备的配置和管理，主机控制器的管理，协议控制命令集和数据传输的管理。具体代码主要集中在 linux/drivers/usb下的usb.c, usb.h中
主要数据结构分析
主要有四个数据结构，分别是USB设备usb_device，保存了一个USB设备的信息，包括设备地址，设备描述符，配置描述符，等等
USB总线系统usb_bus，保存了一个USB总线系统的信息，包括总线上设备地址信息，根集线器，带宽使用情况等。一个USB总线系统肯定有一个主机控制器和一个根集线器。Linux支持多USB总线系统
客户端驱动程序usb_driver，保存了客户驱动信息，包括驱动名称，以及驱动提供给USB内核使用的函数指针等
（USB Request Block）urb，是进行USB通信的数据结构。Linux的USB子系统只使用这么一种数据结构来进行USB通信，urb包含了建立任何 USB传输所需的所有信息，并贯穿于USB协议栈对数据处理的整个过程。
下面是对各部分进行详细分析。
struct usb_device { //代表一个USB设备
int devnum; //分配的设备地址，1-127
enum {
USB_SPEED_UNKNOWN = 0, /* enumerating */
USB_SPEED_LOW, USB_SPEED_FULL, /* usb 1.1 */
USB_SPEED_HIGH /* usb 2.0 */
} speed; //设备速度，低速/全速/高速
struct usb_device *tt; /* usb1.1 device on usb2.0 bus */，事务处理解释器
int ttport; /* device/hub port on that tt */设备所连接的具有事务处理解释器功能的集线器端口
atomic_t refcnt; /* Reference count */引用计数
struct semaphore serialize; //用于同步
unsigned int toggle[2]; /* one bit for each endpoint ([0] = IN, [1] = OUT) */用于同步切换的位图，每个端点占用1位，[0]表示输入，[1]输出
unsigned int halted[2]; /* endpoint halts; one bit per endpoint # & direction; [0] = IN, [1] = OUT */表示端点是否处于停止状态的位图
int epmaxpacketin
相关文档：
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
Service Discovery Protocol(SDP)提供一种能力，让应用程序有方法发现哪种服务可用以及这种服务的特性。
服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意，发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征。SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方法。 ......
前言
内存管理一向是所有操作系统书籍不惜笔墨重点讨论的内容，无论市面上或是网上都充斥着大量涉及内存管理的教材和资料。因此我们这里所要写的Linux内存管理采取必重就轻的策略，从理论层面就不去板门弄斧，贻笑大方了。我们最想做的和可能做到的是以开发者的角度谈谈对内存管理的理解，最终目的是把我们在内核开发中使� ......
linux目录架构
/ 根目录
/bin 常用的命令
binary file 的目錄
/boot 存放系统启动时必须读取的档案，包括核心
(kernel) 在内
/boot/grub/menu.lst GRUB设置
/boot/vmlinuz 内核
......
本文也即《Learning the bash Shell》3rd Edition的第七章Input/Output and Command-Line Processint之读书笔记之一。我们曾经学习过shell的基本IO重定向操作：>、<和|。基本上能满足95%的情况，但是我们需要知道bash支持的重定向操作。
cmd1
|cmd2
： pipe，将cmd1
的标准输出作为cmd2
的标准输入
> ......
