linux中waitpid系统调用
对于进程的一生可以用一些形象的比喻作一个小小的总结：
随着一句fork，一个新进程呱呱落地，但它这时只是老进程的一个克隆。
然后随着exec，新进程脱胎换骨，离家独立，开始了为人民服务的职业生涯。
人有生老病死，进程也一样，它可以是自然死亡，即运行到main函数的最后一个”}”，从容地离我们而去；也可以是自杀，自杀有2种方式，一种是调用 exit函数，一种是在main函数内使用return，无论哪一种方式，它都可以留下遗书，放在返回值里保留下来；它还甚至能可被谋杀，被其它进程通过另外一些方式结束他的生命。
进程死掉以后，会留下一具僵尸，wait和waitpid充当了殓尸工，把僵尸推去火化，使其最终归于无形。
在linux中wait系统调用一文中介绍了其中的一个殓尸工wait， 下面介绍另一个waitpid，这个貌似复杂些。
waitpid函数原型：
#include<sys/types.h>/* 提供类型pid_t的定义 */
#include<sys/wait.h>
pid_twaitpid(pid_t pid,int* status,int options);
从本质上讲，系统调用waitpid和wait的作用是完全相同的，但waitpid多出了两个可由用户控制的参数pid和options，从而为我们编程提供了另一种更灵活的方式。下面我们就来详细介绍一下这两个参数：
pid
从参数的名字pid和类型pid_t中就可以看出，这里需要的是一个进程ID。但当pid取不同的值时，在这里有不同的意义。
1. pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
2. pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
3. pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
4. pid<-1时，等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。
options
options提供了一些额外的选项来控制waitpid，目前在Linux中只支持WNOHANG和WUNTRACED两个选项，这是两个常数，可以用”|”运算符把它们连接起来使用，比如：
ret=waitpid(-1,NULL,WNOHANG|WUNTRACED);
如果我们不想使用它们，也可以把options设为0，如：
ret=waitpid(-1,NULL,0);
如果使用了WNOHANG参数调用waitpid，即使没有子进程退出，它也会立即返回，不会像wait那样永远等下去。
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
一、Linux磁盘分区UUID的获取方法
1、[san@localhost ~]$ ls -l /dev/disk/by-uuid/
total 0
lrwxrwxrwx 1 root root 10 2010-01-18 02:18 0733f5c1-cb85-4f98-9d4f-122cfcee9806
-> ../../sdc1
lrwxrwxrwx 1 root root 10 2010-01-18 01:13 3754-1BDB
-> ../../sda5
lrwxrwxrwx 1 root root 10 2010-01-18 ......
在Linux系统中，root用户是一个权限非常大的用户，正因为其权限大到能危及操作系统的安全，所以我们平时操作电脑的时候都是用的普通用户
名，只有在某些场合设置需要超级用户权限的时候再临时用su命令切换为root用户。不过有时候不想让我的root密码告诉别人，但是也想别人做一些超过
普通用户安全级别的操作应该怎么做呢� ......
Linux自身具备一整套工具链，容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，并且可以跨越嵌入式系统开发中的仿真工具（ICE）的障碍。内核的完全开放使人们可以自己设计和开发出真正的硬实时系统，软实时系统在Linux中也容易得到实现。强大的网络支持使得可以利用Linux的网络协议栈将其开发成为嵌入式的TCP/IP网络协议栈 ......
Linux基金会表示，在过去5年里，与Linux相关的工作岗位增多了80%。为了适应并推动这种趋势，Linux基金会发布了一个Linux工作台，为Linux相关工作求职者和雇主提供一个交流的平台。
Linux基金会去年从GeekNet那里购买了Linux.com域名，通过该网站为Linux用户和开发人员提供各种各样的内容和服务，包括是博客和社区技术支� ......
