linux驱动调试小结
近期被赶鸭子上架整linux上的驱动，折腾了好些天，趁着还有印象将自己搜罗的尝试的学到的记录一下，以备今后查阅
一、一些基础
1.驱动文件形式 －－> *.ko
2.安装命令 －－> insmod 卸载命令－－> rmmod 都需要root权限 ，也可用modprobe
3.其他可能用到的命令：
modinfo -- 查看模块信息
demsg --- 查看硬件信息
objdump---查看模块详细信息(功能很强大，具体man)
4.关于驱动模型 及char block stream等详细信息 可以参考 Linux Device Driver 3thd
二、关于调试
主要尝试过两种方法：打印或单步调试
1.打印： printk 分很多级别信息，功能类似于c语言的printf, 一般来说信息打印到/var/log/messages，可通过cat命令或tail命令查看
大多数问题都可以通过printk来解决，缺点在于不够直感
2.调试工具： GDB ，KDB，KGDB
都需要编译DEBUG版本内核。
KDB单机汇编级调试，需要单独下载kernel对应的patch，
GDB没整明白,只知道 gdb vmlinux启动后 通过add-symobl-file增加被调试模块的符号信息
KGDB 在2.6.*后就已缺省放在内核源码里了，其他的需要单独下载PATCH，反正我的2.6.18内核里没有（在kernel.org中，people/ark 下应该能找到2.6.18的patch,注意打patch的顺序） 查看是否有KGDB的方法是：源码路径下make menuconfig后能看到KGDB这一项。下面主要介绍2.6.18上KGDB环境的建立：
KGDB需要两台机器配合，一个开发机，一个测试机，两台机器通过串口线连接（该线是需要处理的，具体的与window上调试驱地的一致）
a.硬件连接性测试：在开发机上 执行 stty -ispeed 115200 -ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
相关文档：
页申请的核心调用是: __alloc_pages(). 页申请顺序如下：
首先找最大能符合的块, 如果一个空闲块不能满足, 更高一级的块将分割成2个buddy, 一个被占用, 一个放入低一级的freelist.
当块被释放时, 检查每对buddy, 如果两者都空闲, 把他们合并到更高一级的块数组 ......
初用Linux时可能有处处不方便感觉, 可是等使用段时间掌控了些窍门技巧后就会感到越来越顺手了
以下是使用Linux积累些经验和窍门技巧
1.使用虚拟控制台
登录后按Alt F2键这时又能够看到"login:"提示符这个就是第 2个虚拟控制台般新安装Linux有 4个虚拟控制
台能够用Alt F1~Alt F4来访问虚拟控制台最有用时候 ......
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Symptom:
This technote provides information on how to interpret a Linux core
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unexpectedly, due to a segmentation fault and generates a core file.
Reason for the problem:
A segmentation fault generally occu ......
