linux驱动调试小结
近期被赶鸭子上架整linux上的驱动，折腾了好些天，趁着还有印象将自己搜罗的尝试的学到的记录一下，以备今后查阅
一、一些基础
1.驱动文件形式 －－> *.ko
2.安装命令 －－> insmod 卸载命令－－> rmmod 都需要root权限 ，也可用modprobe
3.其他可能用到的命令：
modinfo -- 查看模块信息
demsg --- 查看硬件信息
objdump---查看模块详细信息(功能很强大，具体man)
4.关于驱动模型 及char block stream等详细信息 可以参考 Linux Device Driver 3thd
二、关于调试
主要尝试过两种方法：打印或单步调试
1.打印： printk 分很多级别信息，功能类似于c语言的printf, 一般来说信息打印到/var/log/messages，可通过cat命令或tail命令查看
大多数问题都可以通过printk来解决，缺点在于不够直感
2.调试工具： GDB ，KDB，KGDB
都需要编译DEBUG版本内核。
KDB单机汇编级调试，需要单独下载kernel对应的patch，
GDB没整明白,只知道 gdb vmlinux启动后 通过add-symobl-file增加被调试模块的符号信息
KGDB 在2.6.*后就已缺省放在内核源码里了，其他的需要单独下载PATCH，反正我的2.6.18内核里没有（在kernel.org中，people/ark 下应该能找到2.6.18的patch,注意打patch的顺序） 查看是否有KGDB的方法是：源码路径下make menuconfig后能看到KGDB这一项。下面主要介绍2.6.18上KGDB环境的建立：
KGDB需要两台机器配合，一个开发机，一个测试机，两台机器通过串口线连接（该线是需要处理的，具体的与window上调试驱地的一致）
a.硬件连接性测试：在开发机上 执行 stty -ispeed 115200 -ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
相关文档：
1. grep简介
grep （global search regular expression(RE) and print out the line,全面搜索正则表达式并把行打印出来）是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本，并把匹配的行打印出来。Unix的grep家族包 括grep、egrep和fgrep。egrep和fgrep的命令只跟grep有很小不同。egrep是grep的扩展，支持更� ......
该文件中的所有值都是从系统启动开始累计到当前时刻。该文件只给出了所有CPU的集合信息，不能该出每个CPU的信息。
[root@localhost ~]# cat /proc/loadavg
4.61 4.36 4.15 9/84 5662
每个值的含义为：
参数 解释
lavg_1 (4.61) 1-分钟平均负载
lavg_5 (4.36) 5-分钟平均负载
lavg_15(4.15) 15-分钟平均负载
nr_run ......
用命令 whereis java就可以看到了
eg:
-bash-3.1$ whereis java
java: /usr/bin/java /etc/java /usr/lib/java /usr/share/java /opt/jdk1.6.0_01/bin/java
如果仅仅想知道java执行路径在那里的话 用which java就可以了
eg:
-bash-3.1$ which java
/usr/bin/java ......
Symptom:
This technote provides information on how to interpret a Linux core
dump file when an application running on the system, terminates
unexpectedly, due to a segmentation fault and generates a core file.
Reason for the problem:
A segmentation fault generally occu ......
