linux驱动调试小结
近期被赶鸭子上架整linux上的驱动，折腾了好些天，趁着还有印象将自己搜罗的尝试的学到的记录一下，以备今后查阅
一、一些基础
1.驱动文件形式 －－> *.ko
2.安装命令 －－> insmod 卸载命令－－> rmmod 都需要root权限 ，也可用modprobe
3.其他可能用到的命令：
modinfo -- 查看模块信息
demsg --- 查看硬件信息
objdump---查看模块详细信息(功能很强大，具体man)
4.关于驱动模型 及char block stream等详细信息 可以参考 Linux Device Driver 3thd
二、关于调试
主要尝试过两种方法：打印或单步调试
1.打印： printk 分很多级别信息，功能类似于c语言的printf, 一般来说信息打印到/var/log/messages，可通过cat命令或tail命令查看
大多数问题都可以通过printk来解决，缺点在于不够直感
2.调试工具： GDB ，KDB，KGDB
都需要编译DEBUG版本内核。
KDB单机汇编级调试，需要单独下载kernel对应的patch，
GDB没整明白,只知道 gdb vmlinux启动后 通过add-symobl-file增加被调试模块的符号信息
KGDB 在2.6.*后就已缺省放在内核源码里了，其他的需要单独下载PATCH，反正我的2.6.18内核里没有（在kernel.org中，people/ark 下应该能找到2.6.18的patch,注意打patch的顺序） 查看是否有KGDB的方法是：源码路径下make menuconfig后能看到KGDB这一项。下面主要介绍2.6.18上KGDB环境的建立：
KGDB需要两台机器配合，一个开发机，一个测试机，两台机器通过串口线连接（该线是需要处理的，具体的与window上调试驱地的一致）
a.硬件连接性测试：在开发机上 执行 stty -ispeed 115200 -ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
相关文档：
（L2CAP协议简介，L2CAP在BlueZ中的实现以及L2CAP编程接口）
一：L2CAP协议简介：
Logical Link Control and Adaptation Protocol(L2CAP)
逻辑连接控制和适配协议 (L2CAP) 为上层协议提供面向连接和无连接的数据服务，并提供多协议功能和分割重组操作。L2CAP 充许上层协议和应用软件传输和接收最大长度为 64K 的 L2CAP � ......
Service Discovery Protocol(SDP)提供一种能力，让应用程序有方法发现哪种服务可用以及这种服务的特性。
服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意，发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征。SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方法。 ......
一：前言
最近在研究android的sensor driver，主要是E-compass，其中用到了Linux input子系统.在网上也看了很多这方面的资料，感觉还是这篇分析的比较细致透彻，因此转载一下以便自己学习，同时和大家分享！
（这篇博客主要是以键盘驱动为例的，不过讲解的是Linux Input Subsystem，可以仔细的研究一下！）
键盘驱动将检 ......
1. grep简介
grep （global search regular expression(RE) and print out the line,全面搜索正则表达式并把行打印出来）是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本，并把匹配的行打印出来。Unix的grep家族包 括grep、egrep和fgrep。egrep和fgrep的命令只跟grep有很小不同。egrep是grep的扩展，支持更� ......
Linux保存了系统中所发生事件的详细记录，这些记录称作日志文件或消息文件。可以查阅日志文件来确定系统当前状态，观察入侵者踪迹，寻找某特定程序(或事件)相关的数据。syslogd与klogd(监控linux内核提交的消息)守护进程负责记录，发送系统或工具产生的信息，二者的配置文件都是/etc/syslog.conf。当系� ......
