在Linux下安装DNW
1. 下载Linux下DNW的PC端USB驱动和写入工具
下载地址：已上传至CSDN
2. 编译PC端USB驱动和写入工具
2.1 解压缩
$ tar xzvf /path/to/dnw_linux.tgz
dnw_linux/
dnw_linux/secbulk/
dnw_linux/secbulk/Makefile
dnw_linux/secbulk/secbulk.c
dnw_linux/dnw/
dnw_linux/dnw/dnw.c
其中secbulk.c是PC端USB驱动, dnw.c是写入工具
2.2 编译并加载secbulk.c内核模块
$cd secbulk
$make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
编译成功后在当前目录下可以看到secbulk.ko
用insmod命令加载模块，这需要root权限
$sudo insmod ./secbulk.ko
2.3 编译dnw写入工具
$gcc -o dnw dnw.c
编译成功后生成可执行dnw（这一步在虚拟机下编译时出现了许多警告）
3 使用DNW下载
3.1 启动开发板，进入minicom，并将开发板和PC用USB电缆连接，此时用dmesg命令可以看到secbulk驱动加载：
[ 283.677772] usb 1-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[ 284.084835] usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 284.140430] secbulk:secbulk probing...
[ 284.140482] secbulk:bulk out endpoint found!
3.2 当出现“USB host is connected. Waiting a download.”时，在PC端Linux上用dnw工具写入要下载的文件
切换到root权限，执行dnw下载.
$./dnw /path/to/what/you/want/download
写入完成后提示成功
100% xxxxxxx bytes OK
4 提高下载速度
将secbulk.c中的
#define BULKOUT_BUFFER_SIZE 32
改为
#define BULKOUT_BUFFER_SIZE 512
可发现速度快了很多。
相关文档：
例一：发送Signaling Packet：
Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.
多个Command可以在一个C-frame（control frame）中发送。
如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Command Code，Identi ......
For all those who are beginners in any linux(ubuntu) find hard to find the package files of their distro and end up in finding an source package(which is either in tar.gz or .gz).. so now people think how to install these source files…..
lets now see how would you be installing source files ......
终端下的程序：简洁、漂亮、快速、轻量。
http://www.lslnet.com/linux/books/resource/curses1.html
http://www.lslnet.com/linux/books/resource/curses2.html
http://hi.baidu.com/%D0%ED%D0%F1%D6%F9/blog/item/f103b0cf214fbb0a93457ed8.html
【使用setlocale函数设置locale】
在程序中设置locale是为了更好的移� ......
1. useradd 用户名
useradd命令负责添加用户到Linux系统（只有管理员可以使用这个命令）。
例：
useradd tom
2.userdel 用户名
userdel命令删除一个用户账户（只有管理员可以使用这个命令）。
例：
userdel tom
3.passwd 用户名
当创建一个用户之后需要为用户设置密码，passwd 可以完成此功能。当passwd后面没有参 ......
//获取本机IP地址函数
QString GetLocalIp()
{
int sock_get_ip;
char ipaddr[50];
struct sockaddr_in *sin;
struct ifreq ifr_ip;
if ((sock_get_ip=socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
{
printf("socket create failse...GetLocalIp!\n");
return ""; ......
