Linux世界一直持有自由的崇高理想，但现实生活总是那么残酷：没有钱是万万不能的。
APC Magazine调查发现，Linux的绝大多数内核代码是由大公司发展的，数字达到了惊人的75%，真正的无偿志愿者贡献的代码只占大约不到20%，绝大多数代码来自拿工资的公司员工，Linux内核每天以7000行的数据递增，仅仅从2.6.28到2.6.32版本，变化就多达55000个，涉及代码2.8万行。
红帽贡献了Linux最多的代码，大约12%，Intel为8%，IBM和Novell提供6%，甲骨文为3%，虽然这些公司之间有着明显的竞争性，但对于内核的协作却一直很顺利。
本文来自“北大青鸟济南新东方(山东大学)校区”网站 http://www.0531accp.com
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1. HCI层协议概述：
HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
#pragma once
#include <pthread.h>
class ThreadWrapper
{
public:
virtual ~ThreadWrapper();
static void EnterFunc(void *p);
int Open();
int Close();
bool TestCancel();
void ......
使用select函数可以以非阻塞的方式和多个socket通信。程序只是演示select函数的使用，功能非常简单，即使某个连接关闭以后也不会修改当前连接数，连接数达到最大值后会终止程序。
1. 程序使用了一个数组fd_A，通信开始后把需要通信的多个socket描述符都放入此数组。
2. 首先生成一个叫sock_fd的socket描述符，用于监听端� ......
