linux spi驱动
linux spi驱动
内核版本：linux-2.6.29
主要的几个结构
platform_device platform_driver s3c24xx_spi spi_master spi_bitbang spi_device spi_driver spidev_data s3c_spi_info
第一步：注册platform_device
在arch/arm/mach-s3c2410/mach-qt2410.c 中注册platform_device ，其中s3c2410_spi_info 作为platform_device.private_data. platform_device.name 为"s3c2410-spi".
同时在mach-qt2410.c 中注册spi_board_info, 其中spi_board_info.bus_num=0, 与s2c2410_spi_info 中的bus_num 相同, 以后会通过bus_num 比对来匹配。
第二步：注册platform_driver
在driver/spi/spi_s3c24xx.c 中注册platform_driver (s3c24xx_spi_driver) ，这个platform_driver 的名字为"s3c2410-spi" ，这样名字与platform_device 的相同，在注册的时候会匹配到一起。并调用s3c24xx_spi_driver.probe 函数s3c24xx_spi_probe 。
第三步：注册spi_device
在.probe 函数中创建s3c24xx_spi ，该结构中包括了一个spi_bitbang, 一个spi_master ，
配置了一些互相关联的项以后( 将3c2410_spi_info.bus_num 作为spi_master.bus_num) ，即扫描注册的spi_board_info 链表，查找所有spi_board_info.bus_num 与spi_master.bus_num 相等的项，并为每一项注册spi_device ，其中spi_device 的名字为spi_board_info. Modalias 。
第四步：注册字符设备，注册spi_driver
在driver/spi/spidev.c 中，先注册 了以SPIDEV_MAJOR 为主设备号，spidev_ops 为文件操作集的字符设备 。
注册spi_driver . 在driver/spi/spidev.c 中，其中spi_driver 的名字为”spidev” ，这样与刚才注册的spi_device 相匹配，在spi_driver.probe 并为每个匹配的spi_device 创建了一个spidev_data ，并在sys 系统中注册一个带有以SPIDEV_MAJOR 为主设备号，以０开始的递增的数字为副设备号的设备点，这样如果有udev 运行的话会在/dev 下面节点。
好了，所有的工作准备就绪了，用户可以通过访问/dev/ 下的节点来使用这个驱动了。
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安腾处理器是最近十年才逐渐发展起来� ......
1.1 语法基本介绍
1.1.1 开头
程序必须以下面的行开始（必须方在文件的第一行）：
#!/bin/sh
符号#!用来告诉系统它后面的参数是用来执行该文件的程序。在这个例子中我们使用/bin/sh来执行程序。
当编辑好脚本时，如果要执行该脚本，还必须使其可执行。
要使脚本可执行：
编译 chmod +x filename 这样才能用./filena ......
1.CPU&进程
1.1 top命令
top - 20:07:00 up 186 days, 3:47, 3 users, load average: 0.01, 0.02, 0.00
Tasks: 82 total, 1 running, 80 sleeping, 1 stopped, 0 zombie
Cpu(s): 3.7% us, 0.0% sy, 0.0% ni, ......
/*
* 2010-1-21
* 该文件时内核中有关任务调度的函数程序，其中包含基本函数sleep_on，
* wakeup，schedule等，以及一些简单的系统调用。同时将软盘的几个操作
* 函数也放置在这里。
*
* schedule函数首先对所有的任务检查，唤醒任何一个已经得到信号的任务，
* ......
