Linux Kernel時序的三種機制

最近在寫Driver時，常常遇到需要「等待一段時間」再處理的動作，以往我都傻傻的用msleep()或mdelay()，殊不知這種busy waiting會hold住cpu資源，在這段期間內都無法讓給其他process執行，時間短(10ms以下等級)或許還可以，太長就不行了，所以需要Kernel本身就有提供的「時序」機制來做處理，於是我漸漸學會了如何使用Timer、Tasklet和Workqueue的用法，在O'Reilly的Linux Device Drivers第七章有詳細的講解，我將書上的精華茲簡單整理如下：
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一、Timer
#include <linux/timer.h>
struct timer_list
{
/* ... */
unsigned long expires;//期望運行的 jiffies 值
void (*function)(unsigned long);
unsigned long data;//傳給function的參數
};//使用前必須初始化
void init_timer(struct timer_list *timer);
//初始化一個timer_list
struct timer_list TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data);
//初始化一個靜態的timer_list
void add_timer(struct timer_list * timer);
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
int del_timer(struct timer_list * timer);
int del_timer_sync(struct timer_list *timer);
//同 del_timer 一樣,但保證函數return時，定時器函數不在任何 CPU 上運行
//避免在SMP 系統上競爭
int timer_pending(const struct timer_list * timer);
//返回真或假來指示是否定時器已被運行
二、Tasklet
#include <linux/interrupt.h>
struct tasklet_struct {
/* ... */
void (*func)(unsigned long);
unsigned long data;
};
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
//將定義好的結構體初始化，才可用
DECLARE_TASKLET(name, func, data);
//直接申明就可用了
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data);
void tasklet_disable(struct