linux图形库建立
linux裁剪好后，下面紧跟着我就建立图形库。图形库的移植相对来说比较繁琐。因为在相同硬件结构的情况下是可以直接拷贝过来的。我的方法是先把图形库最主要的程序xinit拷过来，然后运行它根据日志提示缺少什么一一移植过来就可以了。一些库文件和一些字体配置，输入输出设备的驱动拷贝过来就可以了，当然内核配置里的framebuffer模块要选上，否则不支持图形界面。至于startx是寻找一些用户的初始设置，然后传给xinit参数启动xinit。这一发现让我事半功倍。因为xinit不带参数默认启动/usr/bin/xterm。
如果换了硬件结构就要移植相对应的linux版本，因为一些驱动，库，配置都是不同的。比如我就发现根据红旗6移植的linux在我电脑上可以运行，但是工控机就不行。后来又换成debian，才搞定的。所以我想后面如果我们自己做主板的话，采用的是arm，那所有的库啊什么的都要重新编译才能在主板上运行。到时应该首先在主机上配置好交叉编译环境，对一些图形库利用交叉编译器进行编译然后才能移植。
另外，我同事的程序在我的linux上运行不了，因为他调用的一些函数低版本的gtk（我的gtk没有他的高）不兼容，这又是一个头痛的问题 。这时才发现程序依赖的库都是非常严格的，这似乎是linux不如windows的地方。可能是linux是很多人写的吧。
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HCI提供一套统一的方法来访问Bluetooth底层。如图所示：
从图上可以看出，Host Controller Interface(HCI) 就是用来沟通Host和Module。Host通常就是PC， Module则是以各种物理连接形式（USB,serial,pc-card等）连接到PC上的bluetooth Dongle。
在Host这一端：application,SDP,L2cap等协议 ......
Linux 设置环境变量小结
转载自：http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/104/archives/2009/2009617176.shtml
1、总结背景
在linux系统下，如果你下载并安装了应用程序，很有可能在键入它的名称时出现“command not found”的提示内容。如果每次都到安装目标文件夹内，找到可执行文件来进行操作就太繁琐 ......
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使用host-only方式与主机通信，vmware使用的是VMware Network Adapter VMnet1虚拟网卡，查看该网卡的IP是 192.168.75.1。
在虚拟机下面的linux下遇到了一下几个问题：
1、能够找到 eth0网卡，也就连不上网络。症状是ifconfig以后能现� ......
忘记在哪里看到的了。。原作者请见谅~~
Fedora Core 6
对于服务进程的变化
bluetooth
相关的服务有 bluetooth,hcid,hidd,sdpd,dund,pand
capi
仅针对ISDN
用户
mctrans SELINUX
必须的服务。
mdmpd
监视多路设备的服务
pcscd
支持智能卡的服务，这是FC6
加入智能卡支持的特征之一
补充几个Fedo ......
